梁丽芬
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计被引量：4
- 2013年
- 通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量;利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作;根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作;结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理。
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- 关键词：搬运机械手人机操作界面PLC
- 多功能园艺维护机械手的研制被引量：2
- 2013年
- 通过研制用于现代化园林维护及城区绿化等工程的多功能园艺维护机械手,可完成对园林及其他绿化带的修剪、灌溉、摘果、药物喷洒等操作,减轻操作工人的劳动强度,并保证园林绿化维护工作的高效运行。该机械手主要由动力系统、关节式运动机构、维护机械手机构、可移动支座等部分组成,具有结构简单,运动灵活的特点;机械手的控制系统以单片机为控制核心,通过驱动各关节的驱动电机并经谐波减速器调速后带动各臂执行各种动作,通过编制控制程序控制工作刀片移动、转动,以及控制灌溉液体的喷射,完成对园林植被的修整、高处蔓枝的修剪、采摘、灌溉、喷洒农药等各种复杂动作。
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- 关键词：机械手单片机
- 基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计被引量：6
- 2013年
- 设计一套教学型回转式多工位加工系统,为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关实验实训项目,以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台控制装置、自动夹紧加工机构、粗/精铣床工位、钻床工位等部分组成,可以实现工作台旋转、X/Y向工件进给运动,钻、铣床Z向进给及主轴旋转及工件自动夹紧等功能;其控制系统以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制步进电机动作实现工作台旋转、X/Y向和粗、精加工铣床、钻床Z向的运动;同时利用电磁阀控制气缸对工件的夹紧动作,以保证加工过程顺利进行。由于采用了加工工序集中的方式,回转式多工位工作台解决了目前加工过程中重复定位、装卸频繁、劳动强度大等缺点,实现了高精度、高效率、低成本等加工目标。
- 杨辉侯荣国矫玉菲姜鹏鹏梁丽芬房晓
- 关键词：教学型
