您的位置： 专家智库 > >

汪婧

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇滑模
  • 5篇滑模控制
  • 4篇控制器
  • 3篇带钢
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇滑模控制器
  • 2篇带宽
  • 2篇带宽资源
  • 2篇调度
  • 2篇轧带
  • 2篇智能调度
  • 2篇热轧
  • 2篇热轧带钢
  • 2篇主动悬挂系统
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自适应学习
  • 2篇活套
  • 2篇活套系统
  • 2篇耗散

机构

  • 10篇安徽工业大学

作者

  • 10篇沈浩
  • 10篇汪婧
  • 1篇李明河

传媒

  • 1篇安徽工业大学...

年份

  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种连退炉带钢温度预测方法
本发明公开了一种连退炉出口带钢温度预测方法，属于冶金工程控制领域。它包括步骤1：获取连退炉加热段带钢样本数据，得到训练样本数据和测试样本数据。步骤2：构建RBF神经网络连退炉加热段的带钢温度预测模型，然后初始化模型参数。...
沈浩丁红菲谢谦汪婧方田
一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置
本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置，属于车辆主动悬挂控制领域。包括：获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式；建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程；利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态...
汪婧陈总结杨成宇苏磊李峰沈浩
文献传递
一种热轧带钢活套张力自适应控制方法
本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程<Image file="DDA...
沈浩丁红菲汪煜东梅宇苏磊汪婧
一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置
本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置，属于车辆主动悬挂控制领域。包括：获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式；建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程；利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态...
汪婧陈总结杨成宇苏磊李峰沈浩
一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法
本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程<Image fil...
沈浩丁红菲汪煜东梅宇苏磊汪婧
文献传递
一种基于强化学习的多无人机控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的多无人机控制方法，属于无人机协同控制技术领域。本发明针对双时间尺度多智能体设计控制算法，通过引入一种新颖的系数矩阵，有效地避免了求解矩阵方程过程中可能存在的计算误差；提出了一种不依赖于初始稳...
沈浩曹旭彭传俊汪婧方田苏磊
基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法
本发明公开了基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明对于电机这一多时间尺度系统，采用两个状态空间表达式分别描述，通过合理的等效与假设，使内外环可以解耦控制；将最优控制理论与积分强化学...
汪婧徐嘉伟沈浩黄河方田李峰
基于高幂次滑模的无传感器永磁同步电机控制方法
本发明公开基于高幂次滑模的无传感器永磁同步电机控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：确定永磁同步电机的给定速度ω<Sup>*</Sup>、d轴的给定电流<Image file="DD...
沈浩徐嘉伟黄河汪婧方田苏磊
思维导图教学策略在信号与系统课程中的构建与实践被引量：2
2015年
面向自动化专业的信号与系统课程教学存在容量大、课时紧张、教材专业性较差等问题。采用思维导图的方法教学,可以优化课时安排、构建学生合理的知识体系,提高教学效果。
沈浩汪婧李明河
关键词：信号与系统课程思维导图教学策略
一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法
本发明公开了一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：目标物体位置及姿态信息获取；S2：机械臂路径规划；S3：目标物体抓取。本发明通过Kinect视觉传感器实时获取目标物体的位置和姿...
汪婧赵杨鑫黄河沈浩方田苏磊
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0