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沈小蓉
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
范耀祖
北京航空航天大学自动化科学与电...
张海
北京航空航天大学自动化科学与电...
赵世峰
北京航空航天大学自动化科学与电...
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赵世峰
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张海
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范耀祖
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沈小蓉
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中国惯性技术...
年份
1篇
2006
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MEMS陀螺随机噪声的多尺度时间序列建模
被引量:5
2006年
基于小波多尺度分析方法,使用db4小波,将MEMS陀螺仪输出数据进行深度为4的多尺度分解,在各尺度上进行信号重建,对重建后的各尺度信号进行时间序列建模,各尺度的时间序列模型的输出和作为陀螺仪的随机噪声估计。多尺度时间序列建模方法提高了建模精度,将预测误差的方差降低了一个数量级,该方法已经成功应用到某型微小型飞行器的微导航系统中。
赵世峰
张海
沈小蓉
范耀祖
关键词:
多尺度分析
陀螺仪
随机噪声
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