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熊永钊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇手术
  • 1篇手术导航
  • 1篇注油
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇刘达
  • 1篇赵德朋
  • 1篇曹彤
  • 1篇熊永钊

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
立体定向手术导航机械臂注油方式研究被引量：1
2013年
介绍了机器人关节锁紧机构的发展现状,以及立体定向手术机器人系统的工作原理以及导航机械臂的作用。液压锁紧机构依靠摩擦环与关节端面的摩擦力锁紧,锁紧力由液体系统提供,操作简便灵活,但液压系统易发生泄漏,影响机械臂的负载能力和使用安全。针对液压锁紧系统注油方式泄露的不足,设计了一种新型注油机构,阐述了新型注油机构的工作原理,并对其性能进行了验证。结果表明,导航机械臂的新型注油机构很好地实现了预期的目标,是一种非常有效的外部快速注油方法。
熊永钊曹彤刘达赵德朋
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