王一
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 新型水鱼雷系统的研究与设计
- 2012年
- 水鱼雷作为一种理想的新型武器系统,既具有隐蔽性好,抗扫性强和生存率高的优点,又具有控制区域大,用量大,攻击效果好的优点,是一种效费比和战略使用价值更高的水中兵器。它增大了鱼雷的潜深,扩大了水雷的使用范围,增大了水雷的威力和作战半径,并能显著减少布雷的航次和布雷数量,减少舰艇和飞机的损失,在现代高科技条件下对沿海的封锁和反封锁的局部战争中,尤其是强敌介入的情况下,水鱼雷将会发挥重要作用。本文介绍了水鱼雷系统的自动激活,实时热跟踪瞄准,自动引爆等多项功能,以热跟踪系统为主,提出以超声波测距和西伯克效应为主要原理,具备跟踪功能的新型自动水鱼雷攻防系统的设计方案。该系统通常应用于水下10米深处(隐蔽性好,能及时进行太阳能充电),可认为环境为理想化水域,所以系统具有相应的实用价值,但由于难以采用精确的锁定攻击模式,该系统只适用于大面积杀伤武器。
- 叶彬强王一
- 关键词：超声波测距
- 基于人工势场法的机器人避障算法被引量：14
- 2012年
- 提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法,根据人工势场法原理,将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程序能否正常运行,对其进行了仿真分析。结果证实,基于人工势场法的机器人轨迹规划算法具备较精确的移动轨迹。
- 叶彬强王一
- 关键词：人工势场法超声波机器人轨迹规划
