王保柱
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：新疆大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 几种典型的微弱点状多运动目标跟踪算法对比研究
- 2009年
- 重点研究了序列图像情况下几种典型的微弱点状多运动目标实时跟踪算法,虽然它们都能够完成不同背景环境下目标的全程跟踪,但跟踪性能存在较大的差异,PDA算法具有较高的实时性,但容易出现目标的偏移和聚合现象;JPDA算法理论上解决了多目标数据关联问题,但跟踪过程存在较大误差且由于计算量大难以在工程中应用;基于最大熵高斯聚类算法对模糊隶属度进行了修正,数据关联性高且有效避免了目标的误跟和丢失现象。通过对几种典型算法的仿真分析,为多目标跟踪算法的优化提供可靠依据。
- 王保柱艾斯卡尔艾木都拉
- 关键词：点目标数据关联模糊聚类多目标跟踪
- 恒虚警率PDAF的弱点状目标跟踪技术性能分析被引量：3
- 2009年
- PDAF与PDAF-AI算法广泛应用于雷达目标检测与微弱点状目标跟踪领域,两者不同之处在于PDAF-AI算法在利用目标位置、运动速率的基础上多加了目标的亮度信息通过Kalman滤波器去估计目标下一时刻的状态。PDAF-AI改变了传统PDAF算法忽略目标亮度信息的不足,它应具有更好的跟踪性能。通过对这两种算法跟踪性能的对比分析研究:带亮度的概率数据关联滤波器技术PDAF-AI总体上比传统的PDAF技术具有更好的实时跟踪性能,然而在强杂波或跟踪区域存在高亮杂波的情况下PDAF-AI的跟踪性能可能会有所下降。
- 艾斯卡尔艾木都拉王保柱
- 关键词：恒虚警率KALMAN滤波器
- 弱点状多运动目标实时跟踪技术研究被引量：2
- 2010年
- 根据确认的众多量测和众多目标跟踪窗之间的几何关系,引入确认矩阵并计算所有联合事件及其对应的参数,不论量测是否落入跟踪窗相交区域,根据JPDA算法计算每一个量测与其可能的各个源目标之间互联的概率。将互联的概率与Kalman滤波器相结合从而完成对每一个目标的预测和更新。理论及实验结果表明,该算法适用于序列图像密集杂波环境下的全程跟踪,并取得了一定的理论和仿真结果。
- 艾斯卡尔艾木都拉王保柱
