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王天晓

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：教育部更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇时间窗
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇模拟退火
  • 1篇规划问题
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇UAV

机构

  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 1篇胡笑旋
  • 1篇马华伟
  • 1篇王天晓

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法被引量：2
2014年
带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。
马华伟王天晓胡笑旋
关键词：时间窗模拟退火
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共1页<1>
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