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王振超

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇顶点
  • 1篇逆动力学
  • 1篇六自由度
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇LPV
  • 1篇大包

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 1篇张晶
  • 1篇杨凌宇
  • 1篇张金鹏
  • 1篇彭明焱
  • 1篇王振超

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向大包线导弹的分回路LPV姿态控制器设计被引量：1
2015年
针对导弹飞行过程中,马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题,本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参数(LPV)姿态控制方法。本文首先基于导弹的飞行包络给出了其LPV系统的建模方法,然后考虑到LPV控制器数据量将随着LPV模型维数和顶点个数呈指数形式增长,提出了基于分回路设计的控制方法,以降低控制器阶数和个数,从而使控制器更具工程意义。最后基于某导弹非线性六自由度模型,对导弹进行复合控制仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的自适应能力和鲁棒性。
王振超彭明焱张金鹏杨凌宇张晶何超凡
关键词：逆动力学
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共1页<1>
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