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王烨
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
天津大学电气与自动化工程学院
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发文基金:
天津市科技支撑计划重点项目
科技型中小企业技术创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
薛俊韬
天津大学电气与自动化工程学院
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薛俊韬
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王烨
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计算机工程与...
年份
1篇
2016
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基于计算机视觉的智能小车路径规划
被引量:6
2016年
针对危险或者不适合人类活动的场合,构建了基于计算机视觉的智能小车路径规划系统,系统主要实现了图像处理、单目视觉测距、虚拟地图生成、全局路径规划和小车避障等功能。率先提出基于地面颜色和纹理的单目视觉测距算法,并结合小车性能和实际运行环境对蚁群算法进行优化,经过大量实验证实,此设计较其他算法既能满足设计需求,又能大幅提高运行时间。
薛俊韬
徐少朋
王烨
关键词:
计算机视觉
路径规划
蚁群算法
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