王鸿博
- 作品数：23 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于动作捕捉的人形机器人遥操作动作重定向技术被引量：4
- 2017年
- 遥操作是机器人研究的重要应用,针对人形机器人开发了一种机器人遥操作方法,利用基于误差最优化的动作重定向技术将人体动作捕捉数据映射到人形机器人模仿人体动作完成遥操作任务,同时能够在遥操作过程在质心调节和三点支撑法自动切换保持平衡。该方法已经在人形机器人NAO进行验证,成功的遥操作NAO机器人应用于书法书写。实验结果显示,人和机器人之间的动作映射保持了良好的运动学匹配和较高的跟踪精度,同时保证了机器人的平衡。
- 王文杰秦现生王鸿博洪杰牛军龙谭小群张雪峰
- 关键词：人形机器人遥操作书法
- 基于Jerk最优的机器人轨迹规划被引量：6
- 2017年
- 针对机器人任务路径轨迹的复杂性和稳定性要求,提出了一种基于Jerk最优的笛卡尔空间轨迹规划方法,得到一条光滑和平稳的机器人动作轨迹。机器人轨迹被约束通过笛卡尔空间中一系列路径点,采用Jerk连续可导的余弦函数曲线来插补路径点之间的机器人轨迹,通过求解逆运动学计算出期望的机器人关节角度。最后,以NAO机器人为平台对轨迹规划方法进行了仿真与实验验证。实验结果显示,规划得到的机器人路径轨迹光滑平稳没有突变,顺利地完成实验任务动作。
- 王文杰秦现生王鸿博牛军龙谭小群张雪峰
- 关键词：机器人笛卡尔空间
- 一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法
- 本发明公开了一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法，首先根据工件基准孔特征选用合适的半球形探针工具和标定工装来标定出机器人TCP点；再从所建立的工件三维模型中提取n个大小相同的基准孔中心点的坐标得到基准孔坐标数据集；然后...
- 王战玺张益铭陈航兰尊晟张邦海杨利伟韩永年秦现生郑晨王鸿博白晶
- 一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置
- 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装...
- 赵树樟姜万生秦现生白晶谭小群李树军王鸿博王战玺张顺奇于薇薇李靖王龙龙楚磊黄永超郭欣王玮杨奇
- 文献传递
- 一种气动、电气配合自动上下料装置
- 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
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- 文献传递
- 一种用于柔索抗扰定位的反冲装置
- 本发明公开了一种用于柔索抗扰定位的反冲装置，以起重机作为工作平台，通过工业相机的监控实时判断柔索状态；通过控制电磁阀的通断来调节各喷管的气流，调节反冲推力的大小和方向，以调节稳定架位姿，实现柔索抗扰定位。工业相机位于起重...
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- 文献传递
- 一种快速连接锁紧装置
- 本发明公开了一种快速连接锁紧装置，采用气缸推动外壳旋转，通过外壳上相连的仿螺纹牙段与过渡法兰上相连的仿螺纹牙段配合，从而实现阀门与料斗之间的连接与锁紧。并在连接处增加密封圈，在锁紧状态下，整个装置密封性良好。
- 王战玺宋亚鑫秦现生陈航谭小群郑晨王鸿博白晶史满藤
- 文献传递
- 用于物理人机交互当中的现实触觉的气动模拟方法
- 本发明涉及一种用于物理人机交互当中的现实触觉的气动模拟方法，利用能够紧贴皮肤的具有大弹性模量的硅胶层为底层，在可弹性变形硅胶层间相关特定位置固定着小型气囊，之后可通过高压气体通过气管来实现气囊的快速充、放气，来实现期望目...
- 高铨王鸿博秦现生
- 文献传递
- 一种用于柔索抗扰定位的反冲装置
- 本发明公开了一种用于柔索抗扰定位的反冲装置，以起重机作为工作平台，通过工业相机的监控实时判断柔索状态；通过控制电磁阀的通断来调节各喷管的气流，调节反冲推力的大小和方向，以调节稳定架位姿，实现柔索抗扰定位。工业相机位于起重...
- 冉旭阳王润孝王鸿博李靖秦现生黄雨菲杨超然董鹏飞樊乐
- 一种快速连接锁紧装置
- 本发明公开了一种快速连接锁紧装置，采用气缸推动外壳旋转，通过外壳上相连的仿螺纹牙段与过渡法兰上相连的仿螺纹牙段配合，从而实现阀门与料斗之间的连接与锁紧。并在连接处增加密封圈，在锁紧状态下，整个装置密封性良好。
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