田雪涛
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于混合整数线性规划无人机实时航迹规划被引量：5
- 2009年
- 为了解决无人机实时航迹规划问题,特别是带动力学约束条件的实时航迹规划问题,给出了基于混合整数线性规划技术在模型预测控制框架下进行无人机实时航迹规划的方法。通过将威胁区、速度、加速度以及威胁规避等约束条件转化为能够直接应用在M ILP中的形式,并结合模型预测控制方法来进行规划以满足实时性要求。在威胁区的规避上,使用了二进制变量进行逻辑判断,同时,利用松弛变量的方法将威胁规避条件转变为线性形式;在速度、加速度约束条件上,使用单位圆将其约束在圆内以满足速度约束的限制。最后根据仿真计算的验证和分析,得出基于混合整数线性规划的无人机实时航迹规划的有效性。
- 田雪涛席庆彪
- 关键词：无人机实时航迹规划
- 基于Vega的无人机雷达载荷视景仿真应用研究被引量：2
- 2011年
- 针对实现某型无人机雷达任务载荷的特性分析,为增强雷达侦察能力,利用实时视景仿真软件Vega进行无人机视景仿真的基础上,提出运用依赖物理参数生成真实雷达仿真的RadarWorks模块解决无人机雷达载荷仿真模型问题,采用分布式Vega地面站雷达终端实时显示功能,给出了具体实现方法,并进行仿真。试验结果表明,提出的方法能够生成真实的雷达侦察图像和实时显示于地面站雷达终端,并可以应用于无人机多任务载荷仿真中,在某型无人机的仿真训练中得到了初步应用。
- 万红坡席庆彪刘慧霞田雪涛
- 关键词：无人机视景仿真
- 一种无人机综合监控柜的设计被引量：1
- 2020年
- 监控柜为无人机系统主要人机交互接口,现有地面控制站中监控柜功能简单、数量多,导致操纵人员多、经济成本大、机动性差。针对此问题,通过分析无人机各阶段作业特点,采用软硬件集成化、通用化、智能化设计方式,提出了综合监控柜的设计。硬件包括集成度高的两单元计算机和灵活配置的通用操纵台。在软件设计上,通过智能报警引导方式对飞机平台进行监控,使操纵人员精力集中于任务规划与任务信息获取。经飞行试验验证,此设计简化了无人机地面站硬件数量、方便了用户对无人机的使用。
- 鲁希团李洪发田雪涛吕慧
- 关键词：无人机地面站智能报警
- 基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究被引量：2
- 2011年
- 为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达(Synthetic aperture radar-SAR)载荷的仿真,本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph(OSG),设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在OSG的基础上,采用GLSLang(OpenGL Shading Language)渲染技术,解决雷达图像的渲染,并实现雷达图像的地面站显示。最后设计仿真流程并对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,本文设计的方法能够实现无人机SAR雷达视景仿真的功能,为无人机雷达载荷视景仿真提供一种新的技术途径,并在某型无人机仿真训练中得到应用。
- 万红坡席庆彪田雪涛
- 关键词：无人机视景仿真
