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基于FPGA的测角测速电路研究: 为实现对电机角度与转速的测量，建立了快速精确的测量系统，对本系统采用的测角测速所用的串口协议解析法、脉冲检测法、变M/T 法等进行研究，结合我国自主生产的FPGA(Field-Programmable Gate Arra...; 马玲芝祁超黄征宇范大鹏; 关键词：转速 VERILOGHDL

光电伺服系统控制程序快速开发方法研究被引量：2: 2016年; 针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证。实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性。; 魏维祁超朱文亮范大鹏; 关键词：代码自动生成直流伺服电机

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祁超