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穆雪

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国人民解放军63623部队更多>>
发文基金：陕西省“电子信息系统综合集成”重点实验室重点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇分布式
  • 1篇编队

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇田雨
  • 1篇韩海艳
  • 1篇马林华
  • 1篇穆雪

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机编队中的自主定位与动态TDMA协议应用被引量：5
2012年
针对高速无人机编队,提出了一种无人机个体实现分布式自主定位的方法,为无人机编队的自主飞行控制提供位置参数。将改进后的固定TDMA协议应用于无人机编队的自主飞行控制中,增加了优先级以及竞争机制,实现了时隙的动态分配,为大业务量节点提供了负载均衡。仿真结果表明,动态TDMA协议能够显著提高分组发送的成功率、降低业务的端到端平均时延、满足无人机自主编队控制的需求。
韩海艳马林华田雨穆雪
关键词：无人机编队
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