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简逸芸
作品数:
1
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供职机构:
北京理工大学光电学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
武红
北京理工大学光电学院
董立泉
北京理工大学光电学院
刘小华
北京理工大学光电学院
王鹏
北京理工大学光电学院
赵跃进
北京理工大学光电学院
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年份
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2012
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应用普通精度陀螺的快速全局运动估计方法
2012年
提出一种应用普通精度陀螺的全局运动估计快速算法.该算法利用陀螺来传感摄像系统的不稳定信息,并从陀螺输出的信息中得出视频抖动的方位(象限),以该方位作为基准对当前帧相对参考帧的局部运动矢量进行奇异点滤除,运用最小二乘法(迭代最小二乘法)解算全局运动参数.该算法运算速度快,对陀螺精度要求低,对由干扰运动和矢量估计误差产生的奇异点滤除效果好、运动估计精度高.
王鹏
赵跃进
简逸芸
董立泉
刘小华
武红
关键词:
陀螺
最小二乘法
全局运动估计
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