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肖素枝

作品数：6 被引量：8H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇靶标
  • 2篇在役
  • 2篇照亮
  • 2篇视觉
  • 2篇相位
  • 2篇机器人设计
  • 2篇激光
  • 2篇光源
  • 2篇附件安装
  • 2篇测距
  • 1篇三维物体表面
  • 1篇三维坐标转换
  • 1篇条纹
  • 1篇相位展开
  • 1篇光栅
  • 1篇光栅投影
  • 1篇大场

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇肖素枝
  • 5篇陶卫
  • 5篇赵辉
  • 4篇高强
  • 4篇李坤
  • 4篇高文俊
  • 4篇赵思维
  • 4篇杨红伟
  • 4篇尹小恰
  • 2篇何巧芝

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法
本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处...
陶卫赵辉高强肖素枝张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维尹小恰田家田高文俊李坤
文献传递
基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法
本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下...
陶卫赵辉高强张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维肖素枝尹小恰何巧芝高文俊李坤
文献传递
基于编码光栅的空间不连续三维物体表面的绝对相位获取方法被引量：8
2016年
为快速获取空间不连续三维物体表面的绝对相位,提出了一种基于编码光栅的相位展开方法。该方法只需投射一幅带有编码信息的光栅条纹图像,即可获取相位展开所必需的条纹级数信息,从而得到整个被测表面的绝对相位信息。根据相位-深度关系,可获得整个被测表面的三维信息。与基于格雷码的相位展开方法相比,该方法不依赖被测物体的灰度信息,抗噪声性能更好。该方法只需额外投射一幅编码条纹图像,更适用于对实时性要求比较高的三维测量。通过实验证明了该方法的有效性和可行性。
肖素枝陶卫赵辉
关键词：相位展开
基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法
本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处...
陶卫赵辉高强肖素枝张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维尹小恰田家田高文俊李坤
基于数字光栅投影的大场景结构光三维测量方法研究
光栅投影三维测量技术因其具有非接触、无损、高效率、高分辨率、全场测量等特点,在产品设计与制造、产品检测与质量控制、医学工程、虚拟现实、智能安防等行业都有很大的应用发展潜力,已成为三维测量领域近年来的一个研究热点。典型的基...
肖素枝
关键词：光栅投影
基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法
本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下...
陶卫赵辉高强张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维肖素枝尹小恰何巧芝高文俊李坤
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