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胡鹏涛
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
空军工程大学航空航天工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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潘运亮
空军工程大学航空航天工程学院
杜军
空军工程大学航空航天工程学院
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多目标多传感器数据融合轨迹追踪的建模与仿真
被引量:3
2010年
利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模,在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法。轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设,2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标,在此基础上评估了多个散布式传感器对于单目标、双目标和多目标的测量效能。对于不同滤波器的性能进行了比较,并得到轨迹融合可以很好地逼近真实轨线,优于其他任何传感器目标测量方法。
胡鹏涛
杜军
潘运亮
关键词:
多传感器数据融合
多目标追踪
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