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范辉
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北方自动控制技术研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王永宏
北方自动控制技术研究所
张远高
北方自动控制技术研究所
杨文光
北方自动控制技术研究所
贾彦斌
北方自动控制技术研究所
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范辉
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王永宏
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系统仿真学报
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2011
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基于Luenberger观测器的稳瞄系统应用研究
被引量:3
2011年
采用Luenberger观测器进行稳瞄系统的设计,关键在于观测器补偿器的设计及低通滤波器的频带选择。进行了离线仿真、基于dSPACE的半实物仿真、静态试验及动态扰动试验,通过各种滤波手段抑制了系统噪声,与各种常规控制方法进行了对比,系统稳定性、稳定精度及鲁棒性都得到了有效提高,试验取得了较好的效果。
范辉
王永宏
张远高
杨文光
贾彦斌
关键词:
噪声
仿真
DSPACE
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