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蔡思祺

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 26篇机器人
  • 23篇上肢
  • 23篇康复
  • 17篇康复机器人
  • 16篇上肢康复
  • 10篇康复训练
  • 9篇双臂机器人
  • 7篇趣味
  • 7篇趣味化
  • 7篇康复过程
  • 7篇沉浸
  • 7篇沉浸式
  • 6篇上肢康复机器...
  • 6篇视觉传感
  • 6篇视觉传感器
  • 6篇关节
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇多模态

机构

  • 33篇华南理工大学

作者

  • 33篇谢龙汉
  • 33篇蔡思祺

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 9篇2020
  • 12篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种交互式上肢康复训练系统
本实用新型公开了一种交互式上肢康复训练系统，包括互动显示屏、上位机控制中心、双臂康复机器人、移动式空间可调节双臂机器人底座、位置跟踪器，所述双臂康复机器人安装于移动式空间可调节双臂机器人底座上，并通过两末端执行器带动患者...
谢龙汉蔡思祺黄双远李国峰
一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置
本实用新型公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等，所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部...
谢龙汉李国峰蔡思祺黄双远
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一种沉浸式移动抓取服务机器人硬件系统
本实用新型公开了一种沉浸式移动抓取服务机器人硬件系统，其包括上位机控制中心、视觉传感器、位置跟踪手套、头显、二轴云台、轻量型仿生机械臂、移动平台、激光雷达传感器。所述轻量型仿生机械臂安装于移动平台，完成物品的抓取；移动平...
谢龙汉林耿亮林成启吴伟锋李国峰蔡思祺
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一种用于上肢康复训练的双臂机器人
本实用新型公开了一种用于上肢康复训练的双臂机器人，包括底座、设置在所述底座上的视觉传感器机构和两个机械臂，所述机械臂均包括设置在底座上的底部旋转机构、依次连接底部旋转机构的肩关节旋转机构、机器人大臂、肘关节旋转机构、机器...
谢龙汉黄国威蔡思祺
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一种偏瘫上肢代偿运动多模态交互的康复机器人训练系统
本发明公开了一种偏瘫上肢代偿运动多模态交互的康复机器人训练系统，包括代偿监测模块、代偿评估模块和代偿抑制模块；代偿抑制模块由机器人本体和虚拟现实系统组成；机器人本体辅助偏瘫上肢进行康复运动训练，根据代偿监测、评估结果的调...
谢龙汉蔡思祺黄双远李国峰
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一种阻力可调的上肢康复训练装置
本发明公开了一种阻力可调的上肢康复训练装置。所述训练装置包括上臂支撑杆、上臂连接套、上臂软套、上臂绑带、下臂连接套、下臂绑带、下臂软套、下臂支撑杆、旋转卡座、固定结构、旋转卡盘、发条弹簧和阻力调节按钮；其中旋转卡座包括旋...
谢龙汉赖立炫蔡思祺
一种用于上肢康复训练的双臂机器人
本发明公开了一种用于上肢康复训练的双臂机器人，包括底座、设置在所述底座上的视觉传感器机构和两个机械臂，所述机械臂均包括设置在底座上的底部旋转机构、依次连接底部旋转机构的肩关节旋转机构、机器人大臂、肘关节旋转机构、机器人小...
谢龙汉黄国威蔡思祺
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一种沉浸式移动抓取服务机器人系统
本发明公开了一种沉浸式移动抓取服务机器人系统，包括上位机控制中心、视觉传感器、位置跟踪手套、头部显示器、二轴云台、轻量型仿生机械臂、移动平台、激光雷达传感器。所述轻量型仿生机械臂安装于移动平台，完成物品的抓取；移动平台工...
谢龙汉林耿亮林成启吴伟锋李国峰蔡思祺
一种偏瘫上肢代偿运动多模态交互的康复机器人训练系统
本发明公开了一种偏瘫上肢代偿运动多模态交互的康复机器人训练系统，包括代偿监测模块、代偿评估模块和代偿抑制模块；代偿抑制模块由机器人本体和虚拟现实系统组成；机器人本体辅助偏瘫上肢进行康复运动训练，根据代偿监测、评估结果的调...
谢龙汉蔡思祺黄双远李国峰
一种阻力可调的上肢康复训练装置
本发明公开了一种阻力可调的上肢康复训练装置。所述训练装置包括上臂支撑杆、上臂连接套、上臂软套、上臂绑带、下臂连接套、下臂绑带、下臂软套、下臂支撑杆、旋转卡座、固定结构、旋转卡盘、发条弹簧和阻力调节按钮；其中旋转卡座包括旋...
谢龙汉赖立炫蔡思祺
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