袁辉
- 作品数:6 被引量:21H指数:3
- 供职机构:中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域:机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 坐标变换在空间望远镜视景仿真中的应用被引量:1
- 2014年
- 视景仿真可用于空间望远镜设计、分析和检测。基于坐标变换原理和等角投影法计算了望远镜随着空间载体运动指向不同观测区域时的视场边界,利用星表数据和Matlab地图数据实现了空间望远镜对空和对地观测的二维动态视景仿真,获得了与理论经验相符的仿真结果。结果表明,当空间望远镜指向高纬度区域时等距圆柱投影星图和地图上的圆形视场出现失真,纬度越高,失真越大;对地观测时,地面圆视场边界的地心张角随空间载体高度的增加而增大。应用该仿真方法为某空间望远镜外场实验添加星空背景,效果良好。对在地面上检测空间望远镜工作性能,模拟空间望远镜的工作环境具有一定意义。
- 崔凯刘朝晖李治国梁冬生袁辉
- 关键词:视景仿真空间望远镜
- 基于STK/matlab的空间目标序列星图仿真被引量:6
- 2014年
- 基于STK/matlab软件,提出了一种能够在复杂星空背景下模拟微弱点状运动目标序列星图的生成方法。首先,系统分析了背景星空模型的建立过程;然后,分析了影响点目标成像的扰动与噪声等因素,使得模拟仿真的序列星图更接近真实物理过程;同时,利用STK软件,对空间目标建模,预测观测卫星与地球同步轨道上空间目标的相对几何关系,并对高轨目标的可见性进行了系统的分析。给出了一种计算空间目标可见性判据的简便方法;最后,综合考虑了影响高轨目标可见性的各种因素,由STK生成空间目标轨道的预测数据,采用matlab程序对其进行了模拟仿真。对模拟空间目标检测、识别与跟踪的研究场景具有一定意义。
- 刘夫成刘朝晖刘文梁冬生袁辉
- 关键词:星空背景蒙特卡罗
- 光电转台复合精密角度测量理论被引量:1
- 2014年
- 针对传统编码器测角系统分辨率低、量化噪音大和测速误差高等缺点,提出一种基于光纤陀螺和编码器的融合测角算法.首先,在一个滑动窗口利用编码器角度值和光纤陀螺速率积分值的差值信号,通过最小二乘法实时地估计出光纤陀螺的速率漂移;其次,使用补偿后的角速度信号和编码器角度信号,通过一定融合算法进行角度估计;最后,对所提算法进行数学仿真和实验验证.仿真和实验结果显示:测角准确度的仿真值和实验值分别由1.2″和1.1″提高到0.17″和0.76″,角速度测量准确度的实验值从0.002°·s-1提高到0.001°·s-1,在避免光纤陀螺角速度漂移问题的同时有效提高了系统的角度和角速度测量准确度.
- 袁辉刘朝晖梁冬生刘夫成董强
- 关键词:光纤陀螺仪角速度转台
- 圆感应同步器系统误差的动态提取与补偿被引量:8
- 2015年
- 由于采用圆感应同步器的光电转台系统的精度取决于圆感应同步器的角位置测量精度,故对圆感应同步器的系统误差进行了研究。分析了圆感应同步器系统误差的产生机理;使用相关的实验装置对圆感应同步器的系统误差进行了动态的定量测量;最后,结合数据处理和误差机理,确立了圆感应同步器的动态误差模型,并结合误差模型对圆感应同步器的输出信号进行补偿。对补偿方法进行了实验验证,结果显示:实验中使用的720极12位圆感应同步器的动态角度测量精度由补偿前的11.25″提高到了1.17″,角速度估计精度由修正前的0.72(°)/s提高到了0.09(°)/s。这些结果表明提出的动态误差补偿方法能够显著提高圆感应同步器的动态测量精度,满足光电转台指向控制系统的精度要求。
- 袁辉刘朝晖李治国崔凯谢友金
- 关键词:圆感应同步器角位置误差角速度
- 机载天文导航系统中振动对导航精度的影响被引量:1
- 2015年
- 针对平台式机载天文自主导航系统载体振动对导航系统定位精度的影响问题,理论分析了载体对导航平台影响的振动形式,给出振动角位移是主要影响量的结论。研究了天文导航系统的单星定位导航建模思路,根据振动角位移的特点给出了角位移补偿中近似坐标转换矩阵。设计了振动实验,建立了定位模型,给出了载体振动主要以角位移的形式将误差传递给导航系统平台。试验结果表明:振动角位移带来的误差为天文导航定位的主要影响因素,X、Y轴200″的轴向振动角位移带给天文导航系统的定位误差近似为600 m。
- 董强马彩文李艳杨晓许袁辉
- 关键词:天文导航振动角位移
- 航空飞行器天文自主导航定位技术被引量:4
- 2014年
- 针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性,设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过对惯性导航和二维转台单星观测的误差特性进行建模,综合两者的优点,实现了单星观测角度和惯导解算数据的高精度融合;在高度通道方向,引入气压高度计对高度误差进行阻尼,通过卡尔曼滤波器对惯导误差进行最优估计,运用可观测性理论对系统进行分析,得到了最优导航星选取准则,有效地解决了在部分观测角度下算法性能下降的问题。仿真结果表明:该算法长时间导航定位精度优于传统算法,最优导航星选取准则有效地提高了算法的鲁棒性,具有较高的理论研究意义和工程应用价值。
- 梁冬生刘朝晖刘文袁辉刘夫成
- 关键词:捷联惯导天文导航可观测度