许昭霞
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军61081部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- GPS标准现状及体系分析
- GPS是目前技术最先进、应用最广泛的全球卫星导航定位系统,随着GPS技术及产业化发展,国内外发布了大量的GPS相关标准。文中梳理了现有GPS标准内容,对GPS的标准内容进行分类、归纳、比较,分析了GPS的标准体系结构和G...
- 朱筱虹徐瑞许昭霞曾欣
- 关键词：GPS
- 文献传递
- 国外水下导航技术发展现状及趋势被引量：13
- 2013年
- 首先介绍水下导航传感器,之后系统地介绍了国外水下导航目前采用的惯性导航、声学导航和地球物理属性导航方法,最后对水下导航技术的发展趋势进行探讨。
- 许昭霞王泽元
- 关键词：水下导航惯性导航
- 水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法被引量：2
- 2014年
- 为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信息的统计方差和计算方差的偏差作为模糊系统输入,设计模糊推理系统调节量测噪声方差,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明,所提方法可增强估计算法的抗干扰能力,提高了估计精度。
- 许昭霞王泽元吴振东
- 关键词：多模型算法扩展卡尔曼滤波
- GPS标准现状及体系分析被引量：5
- 2012年
- GPS是目前技术最先进、应用最广泛的全球卫星导航定位系统,随着GPS技术及产业化发展,国内外发布了大量的GPS相关标准。运用分类、归纳和比较等方法,分析了GPS标准体系结构和GPS标准内容。通过对中美两国GPS标准体系结构分析,得出了GPS系统标准体系由通用基础标准、工程标准和应用标准组成。在此基础上针对COMPASS的发展建设提出了建立COMPASS标准体系结构以及对于具体标准内容制定的建议。
- 朱筱虹徐瑞孙妍许昭霞曾欣
- 关键词：GPS
- 基于UT变换改进多模型滤波的水下航行器导航方法被引量：1
- 2014年
- 为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对滤波算法存在较大的截断误差和累积误差等问题,提出了一种基于无迹变换改进多模型滤波算法,并利用辅助信息对估计结果进行修正。首先通过无迹变换产生Sigma点对非线性测量方程进行近似,构造伪观测量进行偏差估计,然后利用基于加权因子的辅助信息融合算法,消除累积误差,进一步提高系统估计精度,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明:与常规的多模型滤波算法相比,本文方法提高了估计精度。
- 王泽元许昭霞
- 关键词：无迹卡尔曼滤波状态估计多模型算法组合导航水下航行器
- 美国海军海洋测量船发展及使用研究被引量：3
- 2020年
- 海洋测量船是世界各国推进海洋战略的重要抓手,对海战场保障具有重要的战略地位。美国作为世界头号海洋强国,其海战场环境保障能力不容小觑,拥有完善的海洋探测体系和相关机制。海基观测方面,美国海军拥有技术最先进,作业能力最强的测量船队。本文旨在通过对美国海军海洋测量船发展历程的研究,对我国装备建设及使用提供参考借鉴。
- 王凯许昭霞李岳阳张孟琨
