贾金林
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市培养学科后备带头人基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的电动车动力电池组采集系统设计被引量：10
- 2010年
- 电池特性决定了电池SOC和电池劣化程度的预测成为电动汽车开发的一个难点,对电动汽车用动力电池组数据采集是研究电池组性能的前提。研究了CAN总线在电动汽车电池采集系统的应用,主要介绍了用于电动汽车动力电池采集系统的软硬件设计,以及LabVIEW上位机软件编程,对采集数据进行传输、存储和分析。通过模拟工况测试,采集电池的电压、电流、温度等参数,并给出了电压和电量变化曲线。研究证明,此方法能简单而精确地采集电池的状态参数,为动力电池技术的发展提供可靠的实验数据,为分析锂离子电池各个方面的性能以及维护提供一些基础数据。
- 王海英吴锋胡宇贾金林李革臣
- 关键词：电池组电池管理系统LABVIEWCAN总线
- 基于遗传算法的环形二级倒立摆LQR控制被引量：5
- 2010年
- 在环形二级倒立摆系统中,基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论,探讨了控制器中的加权矩阵Q和R的选择策略,针对试探法选取Q和R矩阵所带来的不足,提出采取智能控制算法进行寻优的问题.从控制效果出发,采用遗传算法对Q和R矩阵进行优化.算法首先选取二次型性能指标J作为个体适应值,改进了初始种群的选取,用不等长度的基因来编制算法.由理论分析和MAT-LAB仿真结果可知,该算法满足了控制指标要求,使上下两级摆杆阶跃响应的超调量减少了14%,运行实验同样实现了摆杆和水平连杆的良好控制效果,理论与实践均表明了该优化方法的有效性.
- 王海英李红文贾金林徐睿
- 关键词：线性二次型遗传算法
