赵耀
- 作品数：11 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于VR的虚拟训练原型系统设计与实现
- 针对目前复杂装备虚拟训练手段缺乏的情况,开展虚拟现实训练原型系统研究,以发射训练流程与操作为背景,以VR技术为基础,建设发射模拟训练的软硬件平台,通过VR软硬件体系,实现沉浸式、交互式、多岗位协同的任务训练,为复杂装备训...
- 王成赵鑫赵耀
- 关键词：武器装备仿真技术
- 基于相关向量机的预测制导参数计算方法研究
- 针对传统预测制导方法需要装订数据表占用控制器大量内存空间的问题,研究了一种基于相关向量机的预测制导参数计算方法。利用相关向量机的非线性映射特性,建立计算法向和横向指令过载参数的相关向量机预测模型,同时生成大量插值表数据样...
- 赵耀邹莹谭芸田海涛
- 关键词：相关向量机预测制导
- 文献传递
- 长三甲系列运载火箭分布式全数字半实物仿真试验系统设计与实现被引量：1
- 2019年
- 为解决长三甲系列运载火箭传统半实物仿真系统内模拟信号及数字信号混杂传输时易受干扰、难于监控、地面设备无法远控的问题,设计了一种通用的分布式全数字半实物仿真试验系统架构。该系统以反射内存实时网和以太网组建星形逻辑链路网络布局,以仿真计算机为试验系统核心节点实现对控制信号、测试数据、试验数据的全数字实时传输,同时实现对伺服机构、摆角采集装置等关键仿真设备的远程控制及状态监控,实现了箭上控制信号的远距离传输及设备实时远控,支撑仿真试验的顺利开展。该系统已在长三甲系列某状态半实物仿真试验中使用并取得很好的效果,能够为其他运载型号的仿真系统设计起到借鉴作用。
- 邹莹王勇赵欣赵耀
- 关键词：分布式仿真半实物
- 一种过载控制辅助实现快速估算滚转角的方法被引量：1
- 2018年
- 针对基于GPS/INS组合导航系统的制导炮弹发射空中加电后,滚转角求取过程中受外界环境及风场等因素影响较大的问题,提出一种利用GPS定速信息和惯性测量组件(IMU)的输出信息快速求取滚转角的方法。推导了算法,分析了影响滚转角计算精度的噪声因素,借助过载控制策略有效提高滚转角计算过程中的信噪比和算法的适应性。仿真验证该方法在各项随机风和常值风的影响下误差均小于4°。计算误差不随时间累积,实现简单可靠,环境适应性和工程应用性更强,能够满足空中对准精度要求。
- 孙友路遥赵耀吴广
- 关键词：过载控制
- 一种基于半实物仿真的伺服机构测试
- 在半实物仿真中为了考核伺服机构的性能,提出并研制了一种针对空气舵伺服机构性能测试系统;设计了空气舵伺服机构力矩加载和摆角测量装置,采用了弹性钢板的力矩加载方式及数字编码摆角输出形式,可通过调节弹性钢板的长度改变加载力矩;...
- 桑德彬张新民赵耀张维
- 关键词：控制系统半实物仿真
- 飞行器控制系统全流程半实物仿真技术研究被引量：5
- 2016年
- 根据某型飞行器控制系统的组成特点,将电气系统综合试验与制导控制仿真试验相结合,开展了全流程半实物仿真技术研究。以飞行控制设备、地面测发控设备与仿真试验设备为主体,构建了控制系统全流程半实物仿真试验系统,并以该飞行器为研究对象开展了基于RTX的全流程半实物实时仿真,对飞行器从射前测试、发射控制到各段飞行的完整过程进行了仿真验证。结果表明,本系统运行稳定、可靠性高,可以为飞行器控制系统的集成仿真测试提供技术平台。
- 赵耀黎阳韩利军董纯
- 关键词：控制系统半实物仿真RTX
- 基于局域物联网的飞行器半实物仿真系统方案研究
- 高飞行器半实物仿真过程中数据交互效率和设备管理智能化,结合局域物联网信息感知能力强的优点,采用分布式方法设计了有关局域物联网的飞行器半实物仿真系统的整体方案.采用VMIC光纤网、以太网、总线、RFID、智能传感设备,用多...
- 陈曙光谭芸赵耀赵海斌
- 关键词：飞行器半实物仿真系统
- 飞行器制导控制虚拟试验系统构建技术研究
- 为拓展制导控制设计方案的验证途径,根据飞行器控制系统的组成特点,构建了制导控制虚拟试验系统.开发了飞行控制计算机等效器,制定了硬件接口通讯协议并开发了相应软件,模拟飞控机的软硬件特性,与实时仿真机构成闭环系统开展了制导控...
- 赵耀王成孙宏云王会霞
- 关键词：飞行器制导控制虚拟试验系统软件开发
- 文献传递
- 一种基于悬臂梁式载荷棒的喷管气动载荷模拟装置
- 本申请提供了一种用于控制系统仿真的模拟气动载荷的被动式加载装置，通过改变喷管气动载荷的加载方式，并采用外置的被动加载方式，将载荷棒垂直地面布置，可有效减小喷管加载装置的占地空间，通过改变载荷棒的长度模拟飞行器喷管在不同飞...
- 李冰吴骁王安迪赵耀杨国有张新民胡刚李哲欣丁毅然李晓东赵冠杰
- 一种半实物仿真设备状态监控系统设计与实现
- 运载火箭电气系统复杂,半实物仿真参试设备多,参试设备布局分散,结合仿真的实际情况提出一种仿真设备状态监控系统,系统主要由内部通讯指挥调度单元、图像数据信息调度分配单元、试验设备控制管理单元等组成,采用虚拟仪器、局域网等技...
- 桑德彬张维赵欣赵耀
- 关键词：实时控制半实物仿真
