连莉
- 作品数：12 被引量：26H指数：4
- 供职机构：昆明船舶设备研究试验中心更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 用于水声探测的小型ROV系统设计与实现被引量：2
- 2019年
- 本文在国内外ROV研究现状的基础上,提出具体技术指标要求,基于模块化设计思路将其ROV系统划分为多个模块,并进行了逐一说明。给出各模块的具体技术设计方案,并针对关键技术指标中的航速实现情况进行仿真分析,结合仿真数据进行设计完善。将研制完成的ROV系统进行湖上实航测试,测试结果证明其航速等关键技术指标均满足具体指标要求,且在沉底静默及定深悬停两种模式下均可获得水面舰船尾流气泡的声学测量数据,测量结果与国内外研究经验相符,具有良好的军事及民用价值。
- 张庆国黄其培汤志峰连莉
- 关键词：水声探测ROV系统设计试验测试
- 全双工的水声信号实时处理系统和方法
- 本全双工水声信号实时处理系统包括：前放器、三级放大滤波器、单端转差分器、AD采样器、隔离器、FPGA、第一DSP、三级独立隔离器、无线程控放大器、无线模块、无线控制器、第二DSP、信号产生器和隔离功放器,接收水听器、前放...
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- 深远海水下多目标定位跟踪技术研究被引量：4
- 2019年
- 针对深远海水下无人系统湖海试验中多个水下目标的实时定位跟踪需求,开展水下多目标定位跟踪技术研究。在常规水声定位跟踪技术的基础上,针对当前水下多目标定位跟踪中目标数受限、集合状态下难以区分等问题进行深入研究,提出一种基于时频编解码加纠错校验的水声多目标定位跟踪方案。研制原理样机,并进行湖上试验。试验结果表明,该技术方案可满足深远海水下无人系统湖海试验中的多目标实时定位跟踪需求,为其湖海试验提供技术支持和测量手段。
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- 全双工的水声信号实时处理装置
- 本全双工水声信号实时处理装置包括：前放器、三级放大滤波器、单端转差分器、AD采样器、隔离器、FPGA、第一DSP、三级独立隔离器、无线程控放大器、无线模块、无线控制器、第二DSP、信号产生器和隔离功放器,接收水听器、前放...
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- 舰船尾流气泡声学测试系统研究被引量：7
- 2020年
- 针对舰船尾流气泡的声学特性测试需求,开展了系统工程样机试制及实际航行(简称“实航”)试验测试研究。针对声学探测反演舰船尾流几何尺寸、气泡分布密度等基本原理进行说明。综合分析国内相关研究现状,采用基于(Remote Operated Vehicle,ROV)平台的移动式一体化测试方案,解决不同水深的试验测试问题;利用比对分析方法,降低水声环境对尾流气泡声学测试系统的影响。研制相应试验测试系统装置,并开展湖上实航试验。试验测量结果与当前相关研究及试验测试结论基本一致,证明该测试系统具备舰船尾流气泡声学探测能力,具备广泛的军事和民用价值。
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- 基于MTi系统的水声遥测技术研究
- 2018年
- 为解决水下航行体姿态信息实时水声遥测问题,设计一种简单可靠的三维姿态数据获取方法。该方法在充分考虑实际安装环境及功耗、尺寸等具体要求的基础上,采用MTi微型三维姿态测量系统,作为水下航行体的姿态参数测量装置,配合水声遥测系统实现水下航行体的姿态信息实时远程遥测。利用船只进行了静态、动态试验,试验结果表明,该方法结构简单、使用方便、经济性好,且无需试前校准,具有较高的工程实用价值。
- 张庆国连莉
- 关键词：MTI系统试验测试
- 水下便携式可应答同步编码声源系统研究被引量：3
- 2020年
- 本文针对当前及未来多型水下航行体的通用化水下高精度定位跟踪及综合测控要求,开展小型便携式水下声源系统研究,解决了不同水下航行体定位跟踪及水声遥测与遥控的综合测控集成化问题,以及小型水下航行体的通用化声源安装适配性等难题。采用集成化一体式综合设计方案,功能上兼顾水声定位跟踪、水声遥测遥控等功能,性能上其短基线水声定位精度可达R×5‰(R为斜距),远程水声遥测遥控误码率为10-5。本文在系统总体方案中平衡了小尺寸与高性能之间的传统矛盾,大幅缩减声源尺寸和重量,并完成了小型水下滑翔机湖上试验。试验结果证明,该声源系统在比国外类似产品更小尺寸和重量的基础上,同时具备水声定位跟踪和水声遥测遥控等综合测控功能,可为多型水下航行体湖海试验提供高精度实时定位测量及远程应急遥控手段,具有较高的实用价值和良好的市场应用前景。
- 张庆国李兴武沈雁连莉
- 舰船尾流声学探测小型ROV系统技术研究被引量：3
- 2020年
- 针对舰船尾流气泡声学探测需求,在分析国内外ROV研究现状基础上,结合实际研制需求,提出小型ROV相关技术指标。基于模块化设计思路将其ROV系统划分为多个模块,进行综合设计,给出具体技术设计方案,并针对关键技术指标中的航速实现情况进行仿真分析,结合仿真数据进行设计完善。研制完成的ROV系统在某湖实航测试,测试结果表明其航速等关键技术指标均满足指标要求,且在沉底静默及定深悬停两种模式下,均可有效获得水面舰船尾流气泡的声学测量数据,测量结果与国内外研究成果相符,具有良好军事及民用价值。
- 张庆国黄其培汤志峰连莉
- 关键词：水声探测ROV系统设计
- 水下轻便微小型多功能编码声源系统研究
- 2020年
- 本文针对小型水下航行体的实时定位跟踪及综合测控需求,开展微小型的多功能编码声源系统技术研究,并结合国内外现状,提出了一种水下便携式、可应答同步编码声源系统方案,在传统水声定位的基础上,增加了水声遥测、遥控的全双工应答功能。系统采用一体化集成综合设计方案,进一步平衡小尺寸与高性能之间的传统矛盾,缩减声源尺寸和重量。本文依托某工程项目研制了原理样机,利用水下小型滑翔机进行了湖上航行试验测试。测试结果表明,该声源系统对比国内外类似产品,在更小尺寸和重量的基础上,增加了水声遥测、遥控等功能,可为小型水下航行体湖海试验提供高精度实时位置及应急遥控手段,具有广泛的军民应用市场前景。
- 张庆国李兴武连莉颜家雄
- 关键词：水声通信
- 船载水声定位系统自动校准技术研究被引量：4
- 2018年
- 在分析常规水声定位系统校准方法的基础上,结合某型船载水声定位系统的工程研制,提出了一种自动校准方法。该方法无需常规的动态或静态校准,可在每次系统安装完成后自动检测及校准。利用基阵中心位置的发射换能器以及船只固定连接杆入水端的发射换能器依次发射校准声信号,将获得的水声定位坐标与上述两个发射换能器固定对应的全球定位系统(Global Positioning System, GPS)天线坐标进行平移和偏转,获得偏移参数矩阵,实现系统校准。某水域的跑船试验验证结果表明,利用该自动校准方法可在两分钟内完成全部自检及校准工作,并且水声定位轨迹与跑船GPS轨迹重合较好,具有校准效率高、测量精度高等优点。
- 张庆国匡彪要庆生连莉
- 关键词：水声定位系统
