郭伟 作品数:9 被引量:30 H指数:3 供职机构: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 中国博士后科学基金 国防科技技术预先研究基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 一般工业技术 更多>>
基于MATLAB平台的DSP控制系统仿真技术研究 被引量:3 2006年 为了研究能够用于实现某自主运动平台快速原型技术的软件开发、调试平台与系统实时仿真技术,设计了基于MATLAB软件平台的DSP控制系统仿真平台。该平台的主要功能包括:利用CCS(code com-poser studio)所提供的DSP/BIOSTM工具开发、调试基于TMS320C6202 DSP的自主运动平台控制软件应用程序;实现MATLAB软件工具控制TMS320C6202 DSP目标板进行数据采集,并与目标板进行数据通信。 郭伟 潘仲明关键词:仿真技术 MEX 基于虚拟仪器的LXI总线导弹综合参数测试平台设计与实现 被引量:3 2010年 设计并实现了LXI总线导弹综合参数测试平台,为解决高端武器装备系统的现场测试与远程计量保障一体化提供了理想的解决方案。平台以开关与测量模块LXI 34980A为核心,利用E5818触发器实现了各个测量单元之间的亚微秒级时间同步测量,解决了网络化自动测试系统中常见的各仪器模块之间的协同工作问题;开发了LabVIEW虚拟仪器程序,仪器界面友好,使用方便;采用该测试平台对导弹综合参数进行了演示实验,测试结果验证了系统的有效性。 黄峰 郭伟 张雷 刘建勋 潘仲明关键词:LXI总线 LABVIEW 压电驱动器的免疫PID控制技术研究 2008年 针对压电驱动器的伺服控制问题,提出了一种基于生物免疫反馈调节规律的PID控制算法;对于具有非线性滞环特性的压电驱动器,采用线性PID控制器难以达到理想的控制效果;如果借助于生物免疫反馈调节规律来自动整定PID控制器的参数,就有可能使压电驱动器的阶跃响应无振荡现象发生并具有较好的鲁棒性;试验结果表明,与传统的压电驱动器PID控制系统比较,应用免疫PID控制算法可以使伺服系统获得更好的动态特性。 潘仲明 郭伟关键词:压电驱动器 免疫PID控制 非线性滞环 基于LabVIEW的参量阵测试系统设计 2009年 基于声学参量阵的工作原理,设计一个由软硬件组成的测试系统,其中硬件系统由换能器发射阵、超声波发射电路和回波接收电路等构成;软件系统以LabVIEW作为开发工具,通过利用数据采集卡,实现了输入信号的产生、波形显示、参数控制、数据采集存储等多种功能。当输入信号为5 kHz,载波频率为85 kHz时,在障碍物处能够听到声响,系统也接收到回波信号,即证明系统设计是可行的。 聂新华 潘衡岳 潘仲明 郭伟关键词:LABVIEW 测试系统 超声 Matlab和VC混合编程的DSP数据采集系统 2009年 设计了基于Matlab和VC混合编程的DSP数据采集系统,实现了在Matlab平台上控制和操作DSP目标板进行数据采集,并把采集的数据上传到Matlab平台进行实时分析处理和图形显示,然后再回传给DSP目标板,控制DSP目标板的下一步运作。这样就可将Matlab强大的数值处理算法和方便灵活的绘图功能应用于DSP测控系统的研发,加快系统的开发速度。 郭伟 潘仲明 王跃科关键词:MATLAB DSP 数据采集 数据处理 模块化技术在LXI波形发生器程控中的应用 被引量:2 2010年 在LXI自动测试系统中,通过计算机控制程序的调用,波形发生器能够根据测试对象的不同,输出多种形式的激励信号;进而,测试系统软件对控制程序的通用性、可维护性及可移植性也提出了更高要求;由此,在测试软件的开发中,采用了模块化技术,不同仪器的控制程序得以并行开发,同时也方便了同一仪器接口间的互换;以上所述在使用图形化编程语言LabVIEW,实现Agilent 33220A程序化控制的过程中得到了验证;此外,模块化编程技术很容易推广到系统中其它仪器,为整个测试系统软件的构建和升级创造条件。 刘建勋 潘仲明 郭伟 张国庆 张雷 陈晓辉 李登廷关键词:模块化 LXI 虚拟仪器 LABVIEW 基于Lagrange插值的非整数延时滤波器算法 被引量:8 2009年 针对LMS(Least Mean Square)阵列信号波束成形器延时精度低和结构复杂的缺点,提出了一种基于Lagrange插值的非整数延时滤波器算法。其本质是采用频域近似的原则,设计出一种小数延时滤波器,可以将数字信号直接延时小数倍采样周期,在精确延时专题中具有广泛用途。仿真实验表明,该滤波器可满足阵列信号波束成形中的各种延时精度要求。 郭伟 潘仲明 杜金榜 王跃科关键词:LAGRANGE插值 滤波器 一种基于载波相位的声呐阵列波达方向估计算法 被引量:9 2010年 针对目前各种声呐阵列波达方向估计算法复杂,系统处理速度要求较高,设计成本昂贵等问题,本文从载波信号所包含的目标方位信息出发,提出了一种新的阵列信号波达方向估计算法。该算法根据各个阵元接收信号相对延时的固定性,利用三角函数的变化关系,推导出了阵列信号的波达方向角的计算公式。仿真实验证明:当线性阵元间距为波长的1/2时,在信噪比为10 dB,波达方向角为2°~70°时,利用该算法计算所得波达方向角的精度小于0.05°;在信噪比为0 dB,波达方向角为1°~70°时,精度小于0.15°;在信噪比为-10 dB,波达方向角为1°~70°时,精度小于0.6°。 郭伟 潘仲明 王跃科关键词:载波相位 波达方向 阵列信号处理 多通道高速实时数据采集与处理平台的设计 被引量:5 2009年 针对红外导引头多元信息探测和实时数据处理要求,设计了基于FPGA和DSP的多通道高速实时数据采集和处理平台;在该平台中,通过FPGA实现了DSP的引导、多通道高速A/D、D/A、大容量存储器(SDRAM和FLASH)和数字I/O等功能模块的无缝链接及逻辑控制;利用时序分配和EDMA(扩展的直接存储器访问)技术以及McBSP(多通道缓冲串口)和HPI(主机口),实现了FPGA和DSP之间实时传输与通信控制;实际应用表明在该平台中A/D与FPGA之间串行传输速率可达20MHz,FPGA与DSP之间串行传输速率可达70MHz,且平台运行稳定、可靠,满足了红外导引头的实时信号处理要求。 郭伟 潘仲明 杜金榜 王跃科 绍林关键词:多通道