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郭婧
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
西北机电工程研究所
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
李伟
西北机电工程研究所
张志鹏
西北机电工程研究所
杨刚
西北机电工程研究所
陈腾飞
西北机电工程研究所
韩崇伟
西北机电工程研究所
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1篇
2016
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基于分数阶控制的火炮伺服系统
被引量:7
2016年
针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶PI^λ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明:该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点,为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。
韩崇伟
杨刚
陈腾飞
李伟
郭婧
张志鹏
关键词:
伺服系统
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