金鑫 作品数:19 被引量:49 H指数:4 供职机构: 中国人民解放军海军大连舰艇学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 天文地球 更多>>
基于辅助信号经验模式分解的海上视频图像去雾技术 2013年 海面及天空区域的视频图像局部或全局极值点匮乏,传统的二维经验模式分解(BEMD)失效。本文分析了BEMD的频率特性,给出了高频辅助信号的构造方法,将高频辅助信号加入原视频图像信号,分解得到的内蕴模式分量(IMC)减去IMC的辅助信号,得到原信号的最接近辅助信号的频率分量。以此类推,分解可得到原信号的不同频率分量。这种基于辅助信号的经验模式分解(ASBEMD),解决了局部或全局极值点匮乏的海上视频图像的分解问题,并应用于海上降质图像的增强处理,取得了与目前公认去雾效果较好的HE算法一致的结果。 王孝通 郭珈 金鑫 徐冠雷 马跃关键词:二维经验模式分解 去雾 基于基图像提取的二维经验模式分解方法 在图像处理中,传统经验模式分解(BEMD)方法存在图像边缘处的跳跃特性而造成的原图像细节丢失,以及分解图像中存在的严重'灰度斑'现象和原图像边缘信息无法保留在分量中等问题.提出一种先利用加权最小二乘估计提取基图像后进行B... 易成涛 李伟 金鑫 黄谦关键词:图像处理 信息提取 文献传递 双边张量滤波 本文提出了一种新的算法——双边张量滤波。该算法在双边滤波的基础上,利用图象的结构张量、像素的亮度差和局部结构各向异性程度的差值等,自适应地构造图象结构保留项的系数,再用结构保留项取代双边滤波的边缘保留项,解决了双边滤波滤... 金鑫 王孝通 徐晓刚 徐冠雷关键词:图象平滑 双边滤波 结构张量 文献传递 改进的YOLO模型及其在舰船目标识别中的应用 被引量:13 2019年 针对传统目标识别方法资源消耗大、精度和可靠性低、泛化能力不强的问题,提出了一种基于改进YOLO(You Only Look Once)模型的舰船目标识别方法。通过精简YOLO模型,设计了一个10层的卷积神经网络用于舰船目标的自动特征提取和分类识别,模型训练过程中引入迁移学习的概念防止模型过拟合并加速模型参数的训练。在自建舰船目标图像测试集上的实验分析结果表明,该方法能够正确识别出航母、除航母外的其余军舰及民船三类舰船目标,识别精度达到93.7%且识别效率较高,验证了所提舰船目标识别方法的有效性。 马啸 邵利民 金鑫 徐冠雷关键词:舰船目标 目标识别 卷积神经网络 基于多尺度信息融合的海面小目标检测方法、电子设备及计算机可读介质 基于多尺度信息融合的海面小目标检测方法、电子设备及计算机可读介质,属于人工智能和计算机视觉领域。构建海面小目标仿真数据集;构建深度学习网络模型;利用小目标仿真数据集对构建的深度学习模型进行训练;在训练过程中,通过tran... 蒋永馨 邹勤 毕京强 彭鹏 张志友 郑振宇 吴明 金鑫 曹延哲舰船混沌运动的改进自适应Backstepping控制 被引量:2 2020年 针对舰船混沌运动控制中模型参数无法确知导致的控制结果不确定问题,将自适应控制方法与Backstepping方法相结合,在设计控制器时,引入参数估计误差补偿项,有效实现了系统参数的准确辨识,并得到了一种改进自适应Backstepping控制方法。实验结果表明,该方法能够实现对系统关键参数未知的舰船混沌运动的稳定有效控制,为舰船航向的高精度保持提供了一种有效途径。 黄谦 周红进 金鑫 韩云东关键词:自适应控制 BACKSTEPPING方法 基于多尺度信息融合的海面小目标检测方法 基于多尺度信息融合的海面小目标检测方法、电子设备及计算机可读介质,属于人工智能和计算机视觉领域。构建海面小目标仿真数据集;构建深度学习网络模型;利用小目标仿真数据集对构建的深度学习模型进行训练;在训练过程中,通过tran... 蒋永馨 邹勤 毕京强 彭鹏 张志友 郑振宇 吴明 金鑫 曹延哲大气散射模型的海上视频图像去雾技术 被引量:5 2013年 海面及天空区域对暗原色先验失效,通过控制参数在明亮区域求得透射率,从而改进了海上视频图像暗原色先验去雾算法,避免了图像的色彩失真。并且,根据海域旷阔的特点,推导了单目视觉的视频图像景深分布模型,结合大气散射模型,提出了基于单幅视频图像景深的图像去雾法。通过多个海上及陆上雾天场景降质视频图像的处理,其结果验证了算法的有效性。 王孝通 郭珈 金鑫 马跃关键词:船舶 舰船工程 大气散射模型 去雾 一种优化的运动目标检测与跟踪算法 被引量:3 2017年 在摄像头固定不动的情况下,为准确对视频序列中运动目标的位置进行跟踪,提出一种优化的运动目标检测与跟踪算法。将中值滤波处理后的待检测图像和背景图像做差得到背景差分图像,对其进行阈值分割与形态学处理提取出运动区域。确定运动目标的位置后采用基于颜色特征的粒子滤波算法对目标进行跟踪。实验结果表明,论文的运动目标检测与跟踪算法可以稳定、准确地对运动目标进行检测和跟踪,具有一定的鲁棒性。 谷东亮 徐晓刚 金鑫关键词:背景差分 形态学处理 粒子滤波 目标跟踪 洋流的影响及南海–北印度洋海流特征 2022年 本文首先从洋流的定义与分类、洋流对人类生产生活的影响、与洋流密切相关的经典战例、现代战争中洋流对于海战的影响多角度出发介绍洋流,并利用来自美国马里兰大学开发的全球简单海洋资料同化分析系统(SODA: Simple Ocean Data Assimiltion)产生的海流数据,分析了南海和北印度洋的海流场特征,结果表明:相较于南印度洋地区的海流场,北印度洋地区及中国南海地区的海流场具有明显的季风特点。 王鑫 金鑫 吴迪 李子莹 于跃关键词:洋流 北印度洋 月际变化