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陈汗青

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇映射
  • 1篇微创外科机器...
  • 1篇空间映射
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇曹彤
  • 1篇和丽
  • 1篇许倩
  • 1篇陈汗青

传媒

  • 1篇图学学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微创外科机器人导航系统空间映射精度分析与仿真被引量：1
2012年
论文分析了微创外科机器人导航系统空间映射误差的主要来源,定义了空间映射中的四种误差类型。并对每种误差都做了详细的介绍,同时也简要介绍了其他误差源。通过仿真分析标记点定位误差即基准点定位误差对基于仿射坐标系的空间映射精度的影响,得出基准点定位误差与靶点映射误差成正比,基准点在两个空间的定位误差变化范围的差距较小时靶点映射误差较小的结论;通过仿真分析标记点的分布方式对基于仿射坐标系的空间映射精度的影响,得出对空间映射精度影响较大的两种标记点分布方式:共面分布和不能将靶点包围在其分布范围内的标记点分布。共面分布会导致利用仿射坐标系求解映射矩阵时发生畸变,导致映射误差发生突变;靶点在标记点包围区域外时,与靶点在标记点包围区域内时的空间映射相比也会产生很大的靶点映射误差。
曹彤许倩和丽陈汗青
关键词：医疗机器人导航系统空间映射仿真
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共1页<1>
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