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马庆国

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇并联机构
  • 3篇动平台
  • 2篇导轨
  • 2篇支链
  • 2篇支座
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄轴
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度并联
  • 2篇六自由度并联...
  • 2篇杆机构
  • 1篇运动副
  • 1篇运动副间隙
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇滑块
  • 1篇机器人

机构

  • 6篇天津工业大学

作者

  • 6篇马庆国
  • 5篇杨世明

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
连杆机构实验系统
本实用新型公开了一种连杆机构实验系统，包括支撑平台、曲柄支座和导轨支座，自曲柄支座至导轨支座之间依次设有曲柄、连杆、滑块和滑块导轨，曲柄轴由手柄驱动。本实用新型中有3个长度不同的曲柄，5个长度不同的连杆和2个长度不同的滑...
杨世明马庆国
文献传递
一种四支链并联机构
本发明公开了一种四支链并联机构，包括定平台和动平台以及连接它们的一条RRPS运动支链和三条SPS运动支链，RRPS运动支链包括第一旋转副、第二旋转副、第一移动副和第一球副，第一旋转副的轴线与定平台垂直，第一旋转副、第二旋...
杨世明马庆国
文献传递
一种六自由度并联机构
本发明公开了一种六自由度并联机构，包括定平台和动平台以及连接它们的两条RRPS运动支链和一条SPS运动支链，RRPS运动支链包括第一旋转副、第二旋转副、第一移动副和第一球副，第一旋转副的轴线与定平台垂直，第一旋转副、第二...
杨世明马庆国
文献传递
一种六自由度并联机构
本实用新型公开了一种六自由度并联机构，包括定平台和动平台以及连接它们的两条RRPS运动支链和一条SPS运动支链，RRPS运动支链包括第一旋转副、第二旋转副、第一移动副和第一球副，第一旋转副的轴线与定平台垂直，第一旋转副、...
杨世明马庆国
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连杆机构实验系统
本发明公开了一种连杆机构实验系统，包括支撑平台、曲柄支座和导轨支座，自曲柄支座至导轨支座之间依次设有曲柄、连杆、滑块和滑块导轨，曲柄轴由一手柄驱动。本发明中配置有3个长度不同的曲柄，5个长度不同的连杆和2个长度不同的滑块...
杨世明马庆国
文献传递
一类含三转动四支链并联机构的设计与分析
随着社会和科技不断的发展，并联机器人在工业领域得到了广泛应用，在我国经济发展中发挥的作用也越来越大。但并联机器人存在工作空间小、灵巧度低、控制复杂等缺点，而且并联机器人的位置正解一直以来都是一个难题。这些不足将制约了并联...
马庆国
关键词：机器人并联机构运动学分析
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