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马文森

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态特性
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇稳态误差
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇接口
  • 1篇接口系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇积分滑模
  • 1篇积分滑模控制

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇杨兴明
  • 1篇杨传伟
  • 1篇马文森

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类欠驱动系统的全局改进积分模糊滑模控制被引量：2
2013年
为使一类欠驱动系统在系统不确定性和外界干扰下具有良好的鲁棒性和动态特性,文章设计了一种全局改进积分模糊滑模控制方法。首先设计一类改进积分滑模控制器,其通过调整因子的作用在边界层外对积分项进行削弱,柔化了控制输入,在减小稳态误差的同时也抑制积分饱和现象;在此基础上,设计一种基于全局积分滑模面方式,使系统在初始阶段就处于滑模态,实现系统滑模面全程鲁棒性;针对调整因子初值选取问题,设计一个模糊接口系统降低调整因子试取的复杂性;最后分析了该方法的稳态特性。理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性。
杨兴明杨传伟马文森
关键词：欠驱动系统稳态误差动态特性
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共1页<1>
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