高瑞香
- 作品数:3 被引量:8H指数:2
- 供职机构:唐山工业职业技术学院更多>>
- 相关领域:化学工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发被引量:2
- 2005年
- 在可视化仿真环境下,根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式,利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构,并进行机构运动和动力特性分析,模拟机构运动过程。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。
- 程秀芳高瑞香
- 关键词:优化设计计算机仿真
- 两足恐龙腿机构设计仿真研究被引量:1
- 2006年
- 基于组合摆线运动轨迹设计了一种两足恐龙腿机构。建立了机构的数学模型,给出行走运动的仿真结果。同时探讨了双自由度插补机构的优化设计方法以及双自由度机构的计算机仿真技术,这些方法对于其他双自由度机构的设计及计算机运动仿真有一定的参考价值。
- 程秀芳高瑞香
- 关键词:优化设计计算机仿真
- 轧钢铁鳞去油剂的研制被引量:5
- 2006年
- 用价格低廉的轧钢铁鳞可以生产高附加值的产品,但是铁鳞中含有油污,必须对铁鳞进行清洗除油处理后方能使用。本文研制了一种用于轧钢铁鳞除油的新型金属去油剂,与其他的清洗剂相比,新型去油剂具有高效、使用温度低、节能、防锈、无污染等优点。
- 程秀芳高瑞香
- 关键词:铁鳞节能