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高青

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇仿真
  • 1篇LQR

机构

  • 1篇新疆大学

作者

  • 1篇吴金强
  • 1篇袁亮
  • 1篇高青

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制被引量：19
2014年
为四旋翼无人机的姿态稳定控制提出了新的LQR控制器,该控制器能够实现姿态的快速稳定控制并跟踪参考输入。首先,根据假设建立了四旋翼无人机的动力学模型,并在此基础上用泰勒级数展开进行线性化。然后利用线性模型设计了LQR控制器,并对控制器进行了改进。最后使用Matlab/Simulink进行试验仿真,验证了改进后的LQR控制对控制过程响应速度的提高。
高青袁亮吴金强
关键词：仿真
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