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黄潇嵘

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光扫描
  • 1篇架空输电
  • 1篇架空输电线
  • 1篇架空输电线路
  • 1篇500KV超...
  • 1篇超高压
  • 1篇电线路

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇汤燕燕
  • 1篇李正
  • 1篇阮毅
  • 1篇黄潇嵘

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究被引量：9
2011年
针对500 kV架空输电线路巡线机器人在越障过程中的线路辨识问题,提出采用激光扫面传感器实现巡线机器人在越障过程中的空间定位。阐述越障原理和越障中的巡线方法,采用一定的逻辑算法,利用激光传感器的反馈在三维空间中准确地定位线路,实现机器人在无人工干预状态下的自主越障。试验结果表明:基于激光传感器的越障巡线方法稳定可靠,实时性好,能满足实际运行中的巡线要求。
黄潇嵘阮毅李正汤燕燕
关键词：巡线机器人激光扫描
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