于云龙
- 作品数：12 被引量：35H指数：3
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于智能匹配的空中目标识别装置
- 本实用新型公开了一种基于智能匹配的空中目标识别装置，包括防护壳、折叠结构、固定支架、套管、第一底座、第二底座、第一螺栓、第一螺纹槽、摇杆、绳索和缓震结构。本实用新型的有益效果是：转动摇杆放松内部相连接的绳索，使得套管与固...
- 李龙跃刘汉伟高嘉乐梁志兵于云龙田振浩
- 文献传递
- 无人机自组网中的编码感知路由协议研究被引量：1
- 2015年
- 随着当代科学技术的快速发展,无人机在性能和功能上都有很大的提升,这使得无人机在军用和民用两个领域上的应用都更加广泛。为了更好地传达任务指令,有必要对无人机自组网传输性能进行改进,结合分布式编码感知路由协议的不足和无人机自组网的特点,针对性地提出改进型分布式编码感知路由协议。仿真结果表明,改进型分布式编码感知路由能够有效地提高无人机自组网的吞吐性能。
- 于强强茹乐方堃于云龙
- 低空多无人机自组网数据可靠传输的跨层方法被引量：5
- 2017年
- 低空多无人机自组织网络由于数据传输容易被地形或建筑物等遮挡,通信中断时有发生,同时传统拥塞处理体系已不能满足无人机间通信的质量要求。针对以上问题,提出一种数据可靠传输的跨层方法。运用该方法在物理层根据信道条件得出3种通信方式的中断概率,在MAC层根据数据包进入缓存队列时间,进行拥塞等级划分,在传输层根据拥塞情况控制滑动窗口大小,自适应控制源无人机的数据发送速率,在网络层以中断概率与拥塞值的联合权重为依据,提供数据可靠传输的路由选择。仿真结果表明,与移动自组网拥塞感知路由协议、动态拥塞感知路由协议相比,该方法有效降低了中断概率,并随着数据发送速率以及无人机速度的增加,可获得更低的平均时延和较高的投递成功率。
- 方堃茹乐于云龙贾旭峰刘树光
- 关键词：跨层拥塞控制路由选择
- 基于网络编码的无人机数据链技术研究被引量：2
- 2015年
- 为了提高无人机数据链网络的传输性能,针对其具有的高动态、多中继和大容量等显著特点,提出了对流链路网络编码策略;通过分析多无人机协同执行任务时形成的网络拓扑结构,利用网络仿真平台NS2建立了高动态多跳移动自组网模型,分别改变模型中节点的移动速度、跳数和数据包大小,观察其对网络吞吐率的影响;仿真结果表明,对流链路网络编码策略能够有效地改善仿真模型的传输性能,很好地应用在无人机数据链网络中。
- 于强强茹乐于云龙方堃
- 关键词：无人机数据链移动自组网
- 一种基于智能匹配的空中威胁目标分类装置
- 本实用新型公开了一种基于智能匹配的空中威胁目标分类装置，包括第一箱体、第二箱体、装置本体、遮挡结构、安置板、牵引带、滑块、挡板、第一滑杆、导轨、嵌入槽和支撑结构。本实用新型的有益效果是：第一箱体和第二箱体之间连接有牵引带...
- 李龙跃于云龙徐浩梁志兵高嘉乐陈峰
- 文献传递
- 一种轻型无人机定位及航向校正方法被引量：2
- 2015年
- 轻型无人机具有成本低、重量轻的特点,但易受气流等因素的影响,在飞行过程中容易偏离规划航线飞行,影响任务的有效实施。为此提出了一种航向校正的方法,使得无人机能够沿着规划航线飞行,同时为了降低对GPS的依赖。在校正之前采用卡尔曼滤波算法对无人机进行定位。仿真结果表明,卡尔曼滤波算法所取得的定位效果和后续的航向校正效果能够基本满足要求,且定位精度和校正精度能够达到实际工程要求,可行性得到验证。
- 于云龙茹乐
- 多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法被引量：3
- 2016年
- 轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并将链路保持时间作为评价核心链路稳定性的标准,实时地改变各节点运动状态,以接力的方式来传输目标信息。仿真结果表明,提出的算法能够提供在上述情况下目标信息回传的有效方案,可行性得到验证,同时它在平均端到端延时、数据包成功传输率方面性能均优于SF算法。
- 于云龙茹乐
- 关键词：动目标跟踪
- 无人机集群网络中一种基于链路质量预测的按需路由算法被引量：1
- 2017年
- 无人机集群网络,相较于传统Ad Hoc网络,其节点速度更快,拓扑变化更剧烈。传统路由算法已难以满足无人机集群作战需要。因此,提出一种基于链路质量预测的按需路由算法。通过链路稳定度和节点拥塞度评估当前链路质量,并以此作为选路标准。同时,通过灰色-WNN组合预测模型,对相关参数进行合理预测,并以此估计链路稳定性与节点拥塞程度,进而对链路质量进行提前评估。算法根据得到的链路质量预测值来优化路由发现与路由维护过程,避免无人机的高动态特性对集群网络的不利影响。仿真结果表明,与AODV及其他相关改进算法相比,该算法明显改善了网络性能,减少了路由断裂的次数,大幅降低了节点高速移动时的路由开销与平均时延,使分组投递率得到明显提高。
- 贾旭峰茹乐乐波于云龙方堃
- 关键词：ADHOC网络路由算法
- 航空高动态网络链路感知OLSR路由算法被引量：14
- 2016年
- 针对航空高动态无人机(UAV)网络环境中节点移动速度快、网络拓扑变化快,导致网络链路稳定性差、数据到达率低和信息拥塞度高等问题,提出了一种航空高动态网络链路感知OLSR(OLSR-LA)路由算法,该算法利用接收的2个连续Hello消息的多普勒频移、能量等信号特征,计算出航空高动态无人机网络中2个相邻节点的相对速度和移动趋势,从而得出这2个节点之间链路的保持时间。根据节点MAC层接口队列长度衡量网络局部的负载程度,并利用ARIMA-WNN组合预测模型预测下一时刻节点负载的预测值,并通过Hello消息传递给邻居节点。根据链路感知情况,采用基于局部路由负载均衡(RRLB)算法避免拥塞的发生。仿真结果表明,与传统OLSR算法相比,本文提出的算法有效提高了分组交付率,降低了端到端的传输延时,增加了网络吞吐量,从而提高了整个无人机网络传输的有效性和实时性。
- 马林华张嵩茹乐徐扬田雨于云龙
- 关键词：负载均衡路由算法
- 优先级调度下的无人机自组网数据可靠传输跨层方法被引量：5
- 2017年
- 在无人机自组织网络中,为了实现射频隐身,确保大量不同优先级数据的可靠传输.提出一种MAC层与网络层协同设计的优先级调度的数据传输方法,在MAC层,通过优先级调度机制控制不同优先级数据的传输顺序,通过ACK分组优化无人机自适应功率控制流程;在网络层,通过能耗和传输平衡机制完善无人机编队间大量优先级数据传输的路由选择过程.仿真结果表明,此方法能够有效提高无人机自组织网络的平均吞吐量,降低能耗、平均时延、标准化路由负载.
- 方堃茹乐于云龙贾旭峰刘树光
- 关键词：跨层优先级调度射频隐身自适应功率控制
