任玉清
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 自适应解耦控制方法的研究被引量：7
- 2008年
- 设计了一种改进的自适应解耦控制方法,即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型,用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项,进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性。该方法能解决不确定性系统的多变量耦合问题。最后,给出了该算法的实现步骤及仿真结果,表明该方法是可行的。
- 任玉清唐永哲郝涛
- 关键词：控制器解耦自适应控制参数辨识神经网络补偿
- BP神经网络在飞控系统传感器故障诊断中的应用被引量：13
- 2008年
- 故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义,针对飞控系统中常见的传感器故障,提出了基于神经网络观测器的故障诊断方法;通过构造神经网络模型代替解析系统建模,利用神经网络的学习能力在线检测传感器故障,最后,应用BP神经网络算法对故障进行仿真;仿真结果表明,神经网络观测器方法对单一传感器故障及多个传感器故障均能够准确识别,并对故障的定位也有不错的效果。
- 郝涛唐永哲任玉清
- 关键词：故障诊断BP神经网络观测器传感器
