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刘慧

作品数：4 被引量：9H指数：2
供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 2篇有限时间收敛
  • 2篇观测器
  • 2篇干扰观测器
  • 1篇正切
  • 1篇转台
  • 1篇转台控制
  • 1篇微分
  • 1篇微分器
  • 1篇模糊干扰观测...
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模控制器
  • 1篇跟踪微分器
  • 1篇函数
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真转台
  • 1篇非线性
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行仿真

机构

  • 4篇内蒙古科技大...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中核包头核燃...

作者

  • 4篇任彦
  • 4篇刘慧
  • 2篇张晓飞

传媒

  • 2篇控制工程
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
快速滑模干扰观测器在稳定平台中的应用被引量：1
2018年
为了提高光电平台的稳定精度,系统设计分为两部分完成。在实际的内回路中采用干扰观测器对干扰进行估计与补偿。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出一种新型快速滑模干扰观测器（Novel Fast Sliding Mode Disturbance Observer,NFSDOB）的设计方法,并证明了其在有限时间内实现快速估计干扰的特性。针对系统的动态部分设计了滑模控制器,在保证了系统稳定精度的同时,进一步补偿了干扰估计的不足,增强了控制系统的鲁棒性。仿真结果证明了该方法的有效性。
任彦张晓飞刘慧刘慧
关键词：有限时间收敛滑模控制
基于加性分解的复合控制在稳定平台中的应用被引量：6
2017年
针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和非线性干扰对跟踪精度的影响问题,采用加性分解原理将稳定平台系统分解为主系统和辅系统.主系统负责视轴的跟踪,对名义模型设计基于加速度控制的比例—微分(PD)控制器.辅系统负责视轴的稳定,并设计了非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO),对等效干扰进行有效的估计和补偿;结合有限时间收敛理论和滑模控制理论设计滑模补偿器,进一步补偿未知干扰.利用李亚普诺夫理论证明系统的稳定性.Matlab仿真结果验证了本方法的有效性.
任彦刘慧
快速反正切跟踪微分器设计被引量：2
2019年
针对反正切跟踪微分器存在整定参数困难和在平衡点附近收敛慢等问题,设计了一种快速收敛的反正切跟踪微分器。在反正切函数中引入线性函数和终端吸引子函数构造了快速反正切跟踪微分器,并证明了其稳定性,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能快速并稳定地向平衡点收敛。这种线性与非线性组合的连续函数形式,提高了系统的跟踪能力,并且有效地抑制了噪声。可实现对信号快速而精确的微分和跟踪,且形式简单、易于实现。仿真结果表明快速反正切跟踪微分器具有优良的性能。
任彦赵冠华刘慧
关键词：跟踪微分器非线性
飞行器地面半实物仿真转台控制系统设计
2016年
由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高,但转台控制系统是带摩擦的非线性系统,提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题,采用一种建立在名义模型基础上的全鲁棒滑模控制策略。在实际系统的内回路中设计模糊干扰观测器,利用模糊干扰观测器的非线性逼近特性,实时估计和补偿非线性等效干扰。依据名义模型与实际对象输出的误差设计具有积分切换增益的全局滑模控制器。仿真结果表明了改进方法能实现控制系统的较高控制精度,适于高精度飞行仿真转台系统的实时控制。
任彦张晓飞刘慧
关键词：模糊干扰观测器滑模控制器飞行仿真转台
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