您的位置: 专家智库 > >

刘昊

作品数:2 被引量:47H指数:1
供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇代码
  • 1篇应用层软件
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒补偿
  • 1篇鲁棒飞行控制
  • 1篇客户端
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇服务器
  • 1篇ANDROI...

机构

  • 2篇清华大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇刘昊
  • 1篇石宗英
  • 1篇钟宜生
  • 1篇董渊
  • 1篇李叠
  • 1篇白永强

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制被引量:46
2012年
讨论了四旋翼无人直升机的飞行控制问题,提出了一种鲁棒控制器设计方法.该控制器由内环姿态控制器和外环位置控制器两部分组成,姿态控制器采用基于信号补偿的鲁棒控制方法,位置控制器由经典的PD控制实现.将该控制器用于实验室自主研制的四旋翼无人直升机系统,实现了室内悬停飞行.实验结果验证了该控制方法的有效性.
白永强刘昊石宗英钟宜生
关键词:飞行控制鲁棒补偿
Android系统非应用层软件的管理和优化被引量:1
2016年
提出一种Android系统非应用层软件的管理和优化方法,使用户能够方便地管理并更新系统非应用层软件,删除系统内多余的程序文件,减小系统体积消除潜在安全隐患。通过构建文件及模块之间的依赖关系将非应用层软件自动划分为软件包,以包为单位对非应用层软件进行更新、删除、查看等操作;利用C/C++函数的扩展调用图查找并删除系统内未被任何代码依赖的无用代码,实现了包含软件源构造器、软件源服务器和包管理客户端在内的Android包管理和优化系统。测试结果表明,相比传统下载系统镜像刷写flash以及OTA(over the air)等系统更新方式,通过包管理器更新系统在灵活性、额外流量开销、安装方便性及安装速度方面都有一定优势,优化后的系统总体积减少了约3433.3KB。
蔡完锡李叠刘昊褥震董渊
关键词:客户端服务器
共1页<1>
聚类工具0