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刘进龙

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：威海市第一中学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 1篇曲阜师范大学
  • 1篇威海市第一中...

作者

  • 1篇倪元华
  • 1篇刘进龙

传媒

  • 1篇曲阜师范大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人鲁棒神经网络轨迹跟踪控制
2006年
对于具有外界扰动和参数不确定性的机器人系统轨迹跟踪问题,给出了一个新的鲁棒神经网络控制算法.为了解决因神经网络隐层神经元输出持续激励(PE)性质的丢失而可能造成的参数飘移问题,与大量在文献中使用的神经网络权重调节法则σ-修正方法不同,给出了一个新的调节法则.基于此权重调节法则的鲁棒神经网络控制器既可保证网络权重有界从而克服了参数飘移问题,又能得到系统跟踪误差渐近收敛到零.数值试验表明,所提算法可行有效.
倪元华刘进龙袁会娟
关键词：机器人神经网络鲁棒控制
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