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史超

作品数：13 被引量：7H指数：2
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇理学

主题

  • 3篇气缸
  • 2篇定心
  • 2篇锻件
  • 2篇虚拟装配
  • 2篇运维
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇摄动
  • 2篇实时在线
  • 2篇气缸体
  • 2篇潜液泵
  • 2篇欠秩
  • 2篇扰动观测器
  • 2篇装配体
  • 2篇装卸
  • 2篇装卸系统
  • 2篇装卸作业
  • 2篇子装配体
  • 2篇自动定心
  • 2篇外界扰动

机构

  • 13篇中国船舶重工...
  • 1篇海军驻南京军...

作者

  • 13篇史超
  • 4篇周彬
  • 3篇杨哲
  • 2篇蒋小伟
  • 2篇姚贵昌
  • 2篇刘志成
  • 2篇宋鑫
  • 1篇胡晓磊
  • 1篇巴海涛
  • 1篇刘荣华
  • 1篇陆姜全
  • 1篇孙宏伟
  • 1篇陈卫彬
  • 1篇徐鹏
  • 1篇单连平
  • 1篇石风江

传媒

  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种顶升输送板链运动装置
本发明公开了一种顶升输送板链运动装置，包括底座、气缸顶升机构、框架、输送板链机构和载板，气缸顶升机构固定在底座上，框架安装在气缸顶升机构上，实现框架的升降运动，输送板链机构安装在框架上，实现载板的水平物流转运，载板用于放...
张政蒋小伟史超李红星杨哲孟祥慈王纪潼邵奇孟凡文
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锻造机器人欠秩连杆端拾器
本发明公开了一种锻造机器人连杆端拾器。端拾器由连接法兰架、驱动机构及完全相同且对称安装的传动机构和夹持机构组成。支撑臂对称安装在驱动机构的活塞杆两侧与气缸体固定连接，对传动及夹持机构起支撑固定作用，支撑臂与气缸体中间夹装...
张政张全兵周彬杨哲李红星袁明新史超宋鑫孟祥慈王纪潼邵奇张贝贝孟凡文邓博玮
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一种船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法
本发明公开了一种船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，包括以下步骤：形成虚拟远程运维装配场景；读取全部模型信息，选定待装配设备，记录组合零部件与非组合零部件；针对产品装配体、子装配体及零件的位置及运动过程进行虚拟现实...
史超赵奎周彬杜鹏石江超韩兵兵贺保卫魏立明魏代善
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军用飞行器低空突防航路规划算法分析被引量：2
2009年
通过分析军用飞行器低空突防航路规划算法应满足的条件及特点,阐述了目前国内外正在研究和应用的几种航路规划算法:动态规划法、启发式A*搜索法、遗传算法、蚁群算法等,并分别指出了其优缺点。最后简要总结低空突防航路规划算法的发展方向。
史超单连平石风江
关键词：航路规划动态规划蚁群算法粒子群算法
基于B-APF的多焊接机器人路径优化方法及系统
本发明公开了一种基于B‑APF的多焊接机器人路径优化方法及系统，提出了一种B‑APF算法。基于BOID模型原则引入焊接机器人的感知区域，当多机器人中存在陷入局部最小值点的机器人时，将该机器人停滞，同时感知其他机器人的位置...
徐鹏史超刘鑫宇孟祥慈张政王纪潼
一种船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法
本发明公开了一种船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，包括以下步骤：形成虚拟远程运维装配场景；读取全部模型信息，选定待装配设备，记录组合零部件与非组合零部件；针对产品装配体、子装配体及零件的位置及运动过程进行虚拟现实...
史超赵奎周彬杜鹏石江超韩兵兵贺保卫魏立明魏代善
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一种柔性机械臂的组合滑模运动控制方法
本发明公开了一种柔性机械臂的组合滑模运动控制方法。在多时间尺度下，研究带有扰动及系统不确定性的柔性机械臂的运动控制问题。由于柔性机械臂具有多时间尺度特性，应用传统方法设计控制器容易导致病态数值问题，基于奇异摄动理论，将柔...
史超
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一种LNG大口径岸基智能装卸系统
本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控...
刘志成周鑫华孟凡皓史超胡旭杰苗增顾曙光姚贵昌陈一鸣张琪田径邱贝贝曹莉
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一种全自动直管法兰组对焊接生产线
本发明公开了一种全自动直管法兰组对焊接生产线，包含全自动立体仓储、自动定长切割机、自适应打磨机、自动贴标机、托辊输送线、自动对中机、连续给料输送架、机器人组对焊接工作站、刻码机、法兰库、工位一体机、总控制单元、组对焊接控...
蒋小伟李建华陆姜全胡晓磊史超刘荣华曹为理孙宏伟陈卫彬张政张锐顾伟康范小卿冯骥潘绪波
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一种柔性机械臂的组合滑模运动控制方法
本发明公开了一种柔性机械臂的组合滑模运动控制方法。在多时间尺度下，研究带有扰动及系统不确定性的柔性机械臂的运动控制问题。由于柔性机械臂具有多时间尺度特性，应用传统方法设计控制器容易导致病态数值问题，基于奇异摄动理论，将柔...
史超
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