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后德龙
作品数:
8
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京电子工程总体研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
杨兴光
北京电子工程总体研究所
贾倩
北京电子工程总体研究所
张杰
北京电子工程总体研究所
陈玉
北京电子工程总体研究所
王硕
北京电子工程总体研究所
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后德龙
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1篇
2019
1篇
2018
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8
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一种基于空中抛洒模式的灭火弹
本发明公开了一种基于空中爆破抛洒模式的灭火弹,解决高层楼宇灭火过程中存在的特种消防车辆展开时间长、危及消防员安全、灭火效率低的问题。本发明根据高层楼宇灭火的特点,设计了利用载体携带灭火弹、飞至着火点附近,然后发射灭火弹穿...
杨兴光
杜海文
后德龙
贾倩
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一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统
本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统,该系统包括:用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机;基于无人机反馈的图像信息,控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到...
杨兴光
张杰
贾倩
后德龙
陈玉
王硕
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导弹BTT协调控制及参数设计方法
被引量:3
2018年
在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯(BTT)方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三通道耦合问题,提出解耦及参数的解析设计方法。首先对导弹动力学模型中的耦合因素进行分析,针对各耦合因素提出协调控制方法实现解耦,并针对解耦方法提出相关参数的解析设计方法。该方法能实现三通道的解耦,从而实现对制导指令的精确跟踪。数值仿真结果表明了该方法的有效性。
后德龙
何平
张锐
郑勇斌
关键词:
倾斜转弯
解耦控制
补偿控制
一种基于无人机的高层楼宇灭火装置
本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置,包括:消防多旋翼无人机和地面控制设备;消防多旋翼无人机包括:无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹;GPS定位测量装置,...
杨兴光
张奇
后德龙
一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法
本发明公开了一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法,该方法的步骤包括:控制装载有灭火弹的无人机飞行至高层楼宇火灾区域;通过无人机上的拍摄装置实时获取火灾区域的图像,并将图像传输至操控终端;操控人员根据火灾现场的图像信息,判断...
杨兴光
张杰
贾倩
后德龙
陈玉
王硕
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一种基于无人机的高层楼宇灭火装置
本发明公开一种基于无人机的高层楼宇灭火装置,包括:消防多旋翼无人机和地面控制设备;消防多旋翼无人机包括:无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹;GPS定位测量装置,...
杨兴光
张奇
后德龙
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一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统
本发明公开了一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统,该系统包括:用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的涵道风扇无人机;基于无人机反馈的图像信息,控制涵道风扇无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用涵道风扇无人机携带灭...
杨兴光
张杰
贾倩
后德龙
陈玉
王硕
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一种基于直升机的高层楼宇灭火系统
本发明公开了一种基于直升机的高层楼宇灭火系统,该系统包括:用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的直升机;基于直升机反馈的图像信息,控制直升机飞行与投弹的控制单元。本发明利用直升机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火,具有作...
杨兴光
张杰
贾倩
后德龙
陈玉
王硕
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