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周琴

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇智能小车
  • 1篇小车
  • 1篇控制系统
  • 1篇CPLD
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇徐娅萍
  • 1篇毛金奎
  • 1篇杨伟平
  • 1篇周琴

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能小车运动控制系统的设计与研究
2013年
介绍基于IPC和DSP+CPLD运动控制器的智能小车,具有高实时性、在线调试和扩展性。运动控制器采用Bang-Bang控制和传统PID相结合的双模控制,解决了智能小车运行的快速性和稳定性的要求。实验证明智能小车运行快速灵活,具有很好的稳定性和可控制性。
杨伟平徐娅萍毛金奎周琴
关键词：智能小车DSPCPLD控制系统
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共1页<1>
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