姜锐
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- GPS/INS深组合技术研究及实验验证
- 本文基于Vc++开发了GPS/INS组合导航软件,并对整个系统进行了GPS/INS紧耦合与深组合方案的测试。测试结果表明,GPS/INS组合导航软件系统能够对真实采集的数据进行导航,并且能够对高动态环境下的载体进行导航,...
- 姜锐王可东侯绍东
- 关键词：GPSINS
- 文献传递
- 实时GPS中频信号模拟器硬件开发及验证被引量：1
- 2010年
- 为满足对GPS软件接收机和深组合导航研究的需要,开展了基于FPGA的实时GPS中频数字信号模拟器的研制。通过对GPS中频信号模拟器系统架构的分析,提出由计算机完成信号处理、FPGA完成数字调制、以太网完成调制信号输出的系统实现方案。使用SignalTapII和Matlab对系统的关键环节进行了测试和分析。GPS软件接收机对系统的测试结果表明,GPS信号模拟器工作稳定,满足GPS软件接收机测试的需要。
- 姜锐王可东刘丽丽王海涌
- 关键词：GPS信号模拟器FPGA数字调制
- 低精度IMU辅助GPS跟踪误差分析和带宽设计
- 2017年
- 首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计迭代求解最优带宽的方法。仿真结果表明,针对低精度的IMU所提出的最优带宽设计方法能够有效提高其抗干扰能力和跟踪精度。
- 万文辉王可东姜锐
- 关键词：环路带宽跟踪误差IMU载噪比
- GPS/INS组合导航硬件平台设计及验证
- 为了对GPS/INS组合导航系统进行硬件验证,基于GP2015射频前端和IMU组件,在FPGA平台上设计了GPS/INS组合导航硬件系统。GPS射频信号经GP2015下变频并采样后,将5.714MHz的2Bit采样数据流...
- 姜锐王可东
- 关键词：GPS/INS硬件系统FPGAIMU
- 文献传递
- 自回归滑动平均建模中观测噪声方差估计的新方法被引量：5
- 2013年
- 目前的自回归滑动平均(ARMA)建模方法由于只利用了观测数据的高阶自协方差构建Yule-Walker方程,而没有利用观测数据的低阶自协方差信息,导致观测噪声方差的估计精度不高,并且在自回归(AR)阶次p小于或等于滑动平均(MA)阶次q时无法估计出观测噪声方差.为此,本文提出了一种单独估计观测噪声方差的新方法,即先将ARMA模型近似为一高阶AR模型,再构建从观测数据1阶自协方差开始的Yule-Walker方程.由于充分利用了观测数据的统计信息,有利于提高观测噪声方差的估计精度,为后续的AR和MA参数估计精度的提高奠定了基础,也解决了p小于或等于q时观测噪声方差无法估计的问题,仿真和实验结果验证了该方法的有效性.
- 熊少锋王可东姜锐高悦
- 关键词：有色噪声白噪声时间序列
