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孙小兰
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2
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河南理工大学
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王华伟
河南理工大学
葛小三
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马勇
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作者
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马勇
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葛小三
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王华伟
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2019
1篇
2017
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面向室内与地下空间导航的空间网络构造及路径规划方法
本发明涉及一种面向室内与地下空间导航的空间网络构造及路径规划方法,本发明将路径规划空间划分不同水平面的空间,然后按特定的规则形成一定分辨率的格网,通过相应的通道连接形成一体化三维路径规划空间网络,最后在此空间网络中获取候...
葛小三
孙小兰
郭婧筠
马勇
王华伟
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面向室内与地下空间导航的空间网络构造及路径规划方法
本发明涉及一种面向室内与地下空间导航的空间网络构造及路径规划方法,本发明将路径规划空间划分不同水平面的空间,然后按特定的规则形成一定分辨率的格网,通过相应的通道连接形成一体化三维路径规划空间网络,最后在此空间网络中获取候...
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