孙建
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京联合大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教委面上项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿被引量：3
- 2016年
- 为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批量最小二乘法求出新的未知参数,并根据误差模型参数和新未知参数之间的关系,利用逆解析运算求出对应的零点偏差、灵敏度误差和三轴不正交误差。实验结果表明,加速度计正负误差峰值间距可以减小100倍左右,精度可达10-3m/s2,并具有很好的可重复性。该方法算法效率较高,补偿效果显著。
- 刘艳霞方建军宋玉秋孙建
- 关键词：加速度计最小二乘法
- 超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用被引量：7
- 2015年
- 针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。
- 刘艳霞方建军张晓娟孙建
- 关键词：神经网络磁罗盘
