孙建明
- 作品数：25 被引量：15H指数：2
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学哲学宗教更多>>
- 船舶避碰预警装置
- 本实用新型属于船舶避险技术领域，尤其是涉及一种船舶避碰预警装置。包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别与单片机相连接，所述的单片机分别与显示器和报警器相连接，所述的船体上设有避碰装置...
- 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明
- 文献传递
- 一种航海用的风向识别装置
- 本实用新型公开了一种航海用的风向识别装置，包括底座，所述底座上壁固定连接有指南针，所述指南针的刻度盘为平面镜设置，所述指南针上壁固定连接有连杆，所述连杆内设有空腔，所述空腔中设有与之对应的伸缩杆，所述连杆上设有用固定伸缩...
- 孙建明王仁强缪克银赵越邓华杜加宝
- 文献传递
- 开阔水域单船自动转向避碰与仿真
- 2017年
- 单船自动转向避碰决策是海上船舶自动避碰研究方向之一。在分析现有船舶自动转向避碰决策缺陷之后,从海上船舶转向避让目标船的一般流程出发,阐述避碰各阶段的任务,借鉴融合现有成果,确立开阔水域基于单船自动转向的避碰决策。以"育龙"轮和COSCO ROTTERDAM集装箱轮为例,利用MATLAB仿真软件分别对交叉相遇局面、对遇局面及追越局面进行仿真研究,结果表明开阔水域依据上述避碰决策能够有效地避让目标船,并且在驶过让清之后能够自主返回计划航线。
- 孙建明王仁强
- 关键词：单船避碰
- 一种航海信息展示架
- 本实用新型公开了一种航海信息展示架,包括底座，所述底座的底壁固定连接有多个支撑架，所述底座设有转动槽，所述转动槽的两壁之间固定连接有圆柱，所述圆柱的外部转动套设有圆筒，所述圆筒的外壁固定安装有显示屏，所述底座内设有结构槽...
- 张斗胜王仁强孙建明
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- 基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制
- 2019年
- 针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.
- 王仁强缪克银孙建明
- 关键词：滑模控制RBF神经网络
- 一种航海仪器固定支架
- 本实用新型公开了一种航海仪器固定支架，包括底座，所述底座的上端外表面设置有下壳体，所述下壳体的上端外表面设置有上壳体。本实用新型所述的一种航海仪器固定支架，通过设置的仪器托板、固定板、调节器、弹簧、支撑板、橡胶条与螺栓，...
- 刘昌华王仁强赵越邓华孙建明
- 文献传递
- 基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法
- 本发明公开基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法，包括获取船舶航行信息—获取船舶航行狭水道状况信息—避碰危险物或船体的路径规划—船舶避碰过程记录—船舶避碰过程反馈的方法步骤，通过加速度传感器、GPS模块与GIS模块的配...
- 王仁强孙建明赵越邓华杜加宝
- 文献传递
- 基于人工神经网络的狭水道无人船航行避碰路径建模被引量：1
- 2023年
- 当无人船在狭水道内航行时,设计一条安全的航行路线可以有效地避开浅滩、浮标、灯标、桥墩等障碍物.在航行水域中选取一系列平面分布点,将相邻分布点之间通过平滑曲线连接起来,用于表示狭水道无人船航行的避障路径.定义上述路径的总能量函数为路径的长度能量函数和对障碍物的碰撞罚函数能量之和。通过求解目标总能量极小,可使每个路径点朝着能量减小的方向运动,最终便能达到总能量最小的路径,即为最优避障路径.计算机仿真验证了模型的可行性。
- 孙建明陈大伟刘昌华王仁强邓华
- 关键词：人工神经网络狭水道
- 桅杆升降装置
- 本实用新型属于船舶技术领域，尤其是涉及一种桅杆升降装置。包括基座，所述的基座上固定连接有桅杆底座，所述的桅杆底座上铰接有桅杆，所述的基座上转动连接有升降转盘，所述的升降转盘上开有供桅杆穿过的开口，所述的开口的边部形成供桅...
- 孙建明王仁强邓华李敬东许金辉
- 文献传递
- 船舶通风系统
- 本实用新型属于船舶设备技术领域，尤其是涉及一种船舶通风系统。包括U型进风管和U型出风管，U型进风管的两端分别与开设在船体结构上的进风口相连接，U型出风管的两端分别与开设在船体结构上的出风口相连接，进风口上设有能够将外界空...
- 孙建明王仁强赵越许金辉李敬东
- 文献传递
