孟帅
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：蚌埠学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双轮自平衡小车控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。
- 孟帅常德军陈章宝
- 关键词：PID
- 两轮自平衡小车的研究与设计被引量：6
- 2016年
- 给出了以STM32F103为主控MCU,MPU6050惯性测量元件为感知系统,TB6612为电机驱动模块的自平衡小车系统,通过系统建模并进行运动平衡分析,实现了小车的姿态平衡和运动控制。两轮自平衡小车是移动机器人研究的基础,运动平衡控制是机器人学研究的关键技术之一。
- 陈章宝鲍伟超孟帅
- 关键词：数学模型
