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寇金金

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：华中科技大学武昌分校更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇脉宽
  • 2篇机器人
  • 2篇STC89C...
  • 1篇体操机器人
  • 1篇足型
  • 1篇系统设计

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇陈强
  • 2篇张小畏
  • 2篇寇金金
  • 2篇熊传亮
  • 1篇王麒鉴
  • 1篇夏天宏
  • 1篇董拓
  • 1篇许耀
  • 1篇孙倩

传媒

  • 1篇自动化博览
  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于STC89C52单片机的体操机器人系统设计被引量：3
2012年
仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景,因此很具研究价值。体操机器人是一种仿人型机器人。本文选用STC89C52型单片机作为体操机器人舵机控制板的主芯片,使用Siemens公司的UG结构建模软件进行机器人结构零件设计。采用脉宽差法编写舵机控制程序。本文的体操机器人参加了2011年甘肃兰州举行的中国机器人大赛,获得自由体操机器人组全国一等奖。
陈强王麒鉴寇金金张小畏熊传亮董拓许耀夏天宏
关键词：STC89C52单片机体操机器人
基于脉宽差控制算法的双足竞步机器人设计被引量：1
2012年
双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景,因此具有非常重要的研究价值。本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案,选用STC89C52型单片机作为机器人舵机控制板的主芯片,采用辉盛MG996通用型舵机作为机器人的关节驱动电机,使用Siemens公司的UG结构模型建模软件进行机器人结构零件设计,在实验室手工加工了全部机器人零件。
陈强孙倩张小畏寇金金熊传亮
关键词：STC89C52单片机
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