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张冠卿

作品数：19 被引量：6H指数：1
供职机构：河海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 12篇潜水器
  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇剖面
  • 5篇球壳
  • 5篇机器人
  • 3篇动力装置
  • 3篇水平舵
  • 3篇拖体
  • 3篇内置
  • 3篇驱动原理
  • 3篇自救
  • 3篇尾鳍
  • 3篇浮游
  • 2篇信号
  • 2篇信号检测
  • 2篇虚警
  • 2篇应急
  • 2篇运动仿真

机构

  • 19篇河海大学
  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇南京河海环境...

作者

  • 19篇张冠卿
  • 16篇徐鹏飞
  • 9篇章家保
  • 4篇郑金海
  • 3篇吉吉
  • 2篇程林
  • 2篇薛米安

传媒

  • 1篇人民黄河

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于运动平台的油舱溢油研究的实验装置
本实用新型公开了一种基于运动平台的油舱溢油研究的实验装置，包括运动平台，运动平台上设置有底座，底座上安装有外舱。外舱中安装有储油舱，储油舱底部安装有电磁铁一和电磁铁二，储油舱上电磁铁一和电磁铁二之间开设有漏油孔，漏油孔与...
薛米安陈奕超苑晓丽程林张冠卿
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一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器
本发明公开了一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳（1），内球壳（3）和主控模块，所述内球壳（3）可活动地设置于所述外球壳（1）中，所述主控模块设置于所述内球壳（3）中；其特征在于：所述外球壳（1）分为至少两个...
徐鹏飞程红霞连宇顺章家保张冠卿
一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置
本发明公开了一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置，包括：能够滚动地对海底进行连续扫测的剖面声纳，以及声纳计算机；所述声纳计算机包括：能够根据接收到的回波数据建立海底声学图像的模块，能够对海底声学图像进...
徐鹏飞程红霞连宇顺章家保张冠卿
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一种海洋剖面监测滑缆水下机器人
本实用新型公开了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连...
徐鹏飞张冠卿贡媛吉吉梁思婕金灿伟阙云龙
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一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法
本发明公开了一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将三台回声测距仪安装在海洋航行器艏部的最前方，沿中纵轴线的左、中、右布置，回声测距仪最大量程200米，距离分辨率1mm，相互...
徐鹏飞程红霞连宇顺章家保张冠卿
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一种可集成发电的浮式防波堤
本实用新型公开了一种可集成发电的浮式防波堤，包括水箱，水箱通过分隔板分为上层箱体和下层箱体。上层箱体中填充有水，分隔板中转动设置有摆板转轴，摆板转轴的端部均贯穿出水箱，且摆板转轴伸出水箱的端部均安装有一号齿轮，摆板转轴上...
陈奕超薛米安苑晓丽程林张冠卿
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一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法
本发明公开了一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将三台回声测距仪安装在海洋航行器艏部的最前方，沿中纵轴线的左、中、右布置，回声测距仪最大量程200米，距离分辨率1mm，相互...
徐鹏飞程红霞连宇顺章家保张冠卿
一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器
本发明公开了一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳（1），内球壳（3）和主控模块，所述内球壳（3）可活动地设置于所述外球壳（1）中，所述主控模块设置于所述内球壳（3）中；其特征在于：所述外球壳（1）分为至少两个...
徐鹏飞程红霞连宇顺章家保张冠卿
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一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法
本发明公开了一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、设定期望滑升斜率η<Sub>d</Sub>；步骤二、根据拖曳模型试验结果对应当前的导向缆角度φ以及水平拖曳速度v<Sub>s</Sub>...
徐鹏飞程红霞张冠卿连宇顺章家保
一种海洋剖面监测滑缆水下机器人
本发明公开了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装...
徐鹏飞张冠卿贡媛吉吉梁思婕金灿伟阙云龙
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