张立国
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 立式金属罐容积检定爬壁机器人本体设计被引量：6
- 2010年
- 介绍一种用于对立式金属罐容积检定的爬壁机器人设计方案。该爬壁机器人具有永磁吸附方式组成的吸附系统和四轮驱动式的轮式移动机构,其吸附系统镶嵌在轮式移动机构的车体中,且和壁面非接触。这种设计改进了传统爬壁机器人机械结构中存在的转向困难和容易对油罐壁造成损坏的缺陷,同时对其稳定性及可靠性进行了力学分析,并对总体控制系统设计进行了说明。着重阐述了直流电机与减速器的选型以及以AT89C51微控制器为核心构成的下位机硬件控制电路和相应的软件设计方法。
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- 关键词：爬壁机器人看门狗倾角传感器
- 立式金属罐外浮顶质量在线测量方法的研究被引量：1
- 2010年
- 首次提出了基于压力变送器测量浮顶质量的方法,通过模拟试验,验证了该方法的可行性并完善了测量方案,建立了大型储罐中浮顶质量在线检测系统。
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- 关键词：立式金属罐在线测量系统
- 可燃气体数字显示探头设计
- 2010年
- 设计一种可燃气体数字显示探头,介绍了数字显示探头的工作原理及其软、硬件的设计。显示探头的探测器由TGS842半导体金属氧化物可燃气体传感器构成,配以OP07放大器对检测信号进行放大,利用高精度的数字电位器根据不同环境对零点、量程做相应的调整,并用TLC549实现A/D转换把数字信号传送给AT89C51微控器,从而实现可燃气体浓度的实时显示和声光报警。再由XTR105芯片把标准的4～20 mA电流信号传送给中央控制系统,同时用软件对信号进行滤波、报警处理。
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- 关键词：霍尔元件电源模块报警处理
- 立式金属罐容积检定机器人控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种用于立式金属罐容积检定的爬壁机器人控制系统设计方案。爬壁机器人采用了非接触永磁吸附结合四轮驱动的方式实现壁面运动。其控制系统由上下位机组成,上位机控制系统主要完成爬壁机器人控制系统的管理、运动轨迹的规划、工作状态的实时显示、系统的安全诊断保护、运行、停止等;下位机控制系统则实现对运动的控制,由AT89C51微控制器为核心构成直流电机驱动电路、倾角检测电路、电源电路等模块组成。现场实验表明：该机器人不但运动灵活,而且解决了爬壁机器人运动偏斜的缺点。
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- 关键词：爬壁机器人倾角传感器通信模块
