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彭莎

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力分配
  • 1篇制动
  • 1篇制动力
  • 1篇制动力分配
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车转向
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性解耦
  • 1篇非线性解耦控...

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇李果
  • 1篇彭莎

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车转向/制动系统的非线性解耦内模控制被引量：3
2012年
首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性化的系统采用内模控制方法进行综合。然后设计适用于复杂工况的制动力分配策略。最后用仿真结果验证控制系统的有效性,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。
李果彭莎
关键词：制动力分配非线性解耦控制内模控制
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共1页<1>
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