施玉艳
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于AVR单片机的电液比例位置控制系统被引量：1
- 2012年
- 考虑到传统工控机控制系统的高成本以及低灵活性的特点,该文设计了一种新型的主要由AVR单片机ATmega16和传感器、计算机构成的电液比例位置控制系统。在系统数学模型的基础上运用PID控制算法实现电液比例方向阀控液压缸位置精确定位的目的。实验结果表明,本系统在快速性、准确性和稳定性方面都能满足工业控制的要求,并能有效节约控制成本,提高系统灵活性,便于车载等特殊应用场合。
- 施玉艳董建园魏培
- 关键词：AVR单片机PID控制电液比例LABVIEW
- 电液比例位置控制系统的研究被引量：8
- 2013年
- 电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能。
- 董建园曹旭妍魏培施玉艳
- 关键词：PID控制模糊控制
